CONTROLE DE VELOCIDADE PARA VEICULO AUTONOMO

UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL
PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

EVANDRO LOCATELLI

CONTROLE DE VELOCIDADE PARA VEÍCULO AUTÔNOMO

Canoas, Dezembro 2009

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Departamento de Engenharia Elétrica

EVANDRO LOCATELLI

CONTROLE DE VELOCIDADE PARA VEÍCULO AUTÔNOMO

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao
Departamento
de
Engenharia Elétrica da ULBRA como um dos requisitos obrigatórios para a obtenção do grau de Engenheiro Eletricista

Departamento:
Engenharia Elétrica

Área de Concentração
Robótica, Eletrônica Embarcada

Professor Orientador:
MSc. Eng. Eletr. Augusto Alexandre Durgante de Mattos– CREA - RS 88.003

Canoas
2009

EVANDRO LOCATELLI – CONTROLE DE VELOCIDADE PARA VEÍCULO AUTÔNOMO
Universidade Luterana do Brasil

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Departamento de Engenharia Elétrica

FOLHA DE APROVAÇÃO

Nome do Autor: Evandro Locatelli
Matrícula: 0210099089-9
Título: Controle de Velocidade para Veículo Autônomo

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao
Departamento
de
Engenharia Elétrica da ULBRA como um dos requisitos obrigatórios para a obtenção do grau de Engenheiro Eletricista
Professor Orientador:
MSc. Eng. Eletr. Augusto Alexandre Durgante de Mattos
CREA: RS088003-D
Banca Avaliadora:
MSc. Eng. Eletr. Dalton Luiz Rech Vidor
CREA: RS079005-D
Conceito Atribuído (A-B-C-D):
MSc. Eng. Eletr. Miriam Noemi Cáceres Villamayor
CREA- RS067231-D
Conceito Atribuído (A-B-C-D):
Assinaturas:

Autor

Orientador

Evandro Locatelli

Augusto Alexandre Durgante de
Mattos

Avaliador

Avaliador

Dalton Luiz Rech Vidor

Miriam Noemi Cáceres Villamayor

Relatório Aprovado em:

EVANDRO LOCATELLI – CONTROLE DE VELOCIDADE PARA VEÍCULO AUTÔNOMO
Universidade Luterana do Brasil

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Departamento de Engenharia Elétrica

DEDICATÓRIA

Dedico a aos meus pais aos meus irmãos e a minha noiva Aline.

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