Controle de processo de pelotização

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Controle de um Processo de

Pelotização: Realimentação por Imagem

Aluno: José Eduardo Fernandes Nunes Orientador: Prof. Walmir Matos Caminhas

AGRADECIMENTOS

A determinação nos guia na jornada inabalável de realizar algo novo em nossas vidas, mesmo que com grandes dificuldades, mas sempre rica emexperiência. Se hoje posso me orgulhar de um sonho realizado, é porque pude contar com o apoio de pessoas que sempre estiveram ao meu lado, minha esposa, Dalgisa e meus filhos, Caio, Victor e Bruna. Aos professores Walmir Matos Caminhas e Benjamim Rodrigues de Menezes, os meus sinceros agradecimentos pelo apoio, estímulo e disponibilidade que tiveram na orientação deste trabalho. Vocês sãomerecedores de minha admiração pela competência técnica e ética profissional que demonstraram durante os trabalhos desta dissertação. Aos colegas de trabalho, engenheiros, técnicos, operadores, é impossível citar nominalmente todos que colaboraram, meu grande obrigado. Aos meus irmãos, meus agradecimentos pelo estimulo que recebi. Em especial gostaria de agradecer aos colaboradores Leandro Carísio,Renato Maia, Célio Oliveira Filho e Marcos Vinicius L. Pereira, que me deram todo apoio e dedicaram seus valorosos esforços, acreditando na idéia desta dissertação. Á minha esposa Dalgisa Motta, minha mãe Elce Fernandes, e a meu pai José Geraldo Rabello Nunes, em memória, dedico este sonho.

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Resumo
Pelotas são bolas produzidas de concentrados de minérios de ferro de diferentes composiçõesquímicas e mineralógicas, com propriedades específicas e de grande aplicação na siderurgia. As instalações industriais de pelotamento no mundo não possuem o controle automático do processo, sendo a experiência do operador responsável pela qualidade da pelota formada. Esta dissertação descreve a aplicação de controle nebuloso em uma instalação industrial de pelotização de minério de ferro, comrealimentação através de sistema de análise de imagens. O objetivo foi desenvolver um modelo para detectar padrões de qualidade de dimensão de pelota, no processo, e a partir da identificação deste padrão, efetuar o controle da rotação do tambor de formação de pelotas. O modelo desenvolvido visou otimizar o rendimento da formação de pelotas, melhorando a eficiência da produção e garantindo a qualidade.Esta dissertação está composta da descrição do processo, do equipamento de formação de pelotas e da planta industrial onde é aplicado o controle. São descritos os conceitos e estudos realizados no trabalho de definição da estratégia do processamento digital de imagens e da validação dos resultados das análises feitas. Na modelagem matemática do processo de formação de pelotas, é utilizado o método deidentificação por resposta ao degrau para determinação do tempo de resposta do tambor. O projeto do sistema nebuloso de controle considerou os resultados de testes com o grau de interação entre as variáveis que influenciam a formação de pelotas. Os resultados obtidos apresentados e discutidos. com a implementação do controle são

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Abstract
Pellets are bolls produced with iron oreconcentrates of different chemical and mineralogical, with specific properties and great application on steel manufactures. The palletizing plants around world do not have an automatic process control, being the visual operator experience responsible for the pellet quality. This thesis describes the practical application of a Nebulous control system to an industrial iron ore palletizing plant, withfeedback by a digital image process. It is composed with the process and the equipment description and the information about the area where the control is applied. The objective was to develop a model to detect quality pellet size standard on the process, and with the identification of the standard, execute the pellet drum rotation control. The model developed aimed to improve the pellet formation...
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