Controladores Logicos Programaveis
522 palavras
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Controladores LógicosProgramáveis
1. Histórico
2. Anatomia do CLP
3. Princípio de Funcionamento
4. Programação dos CLPs
5. Redes de CLPs
6. CLPs no Nosso Laboratório
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1. Histórico
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Originalmente os Painéis de Relés (Relay Sequencers)
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Programação hardwired
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Acondicionamento dos painéis
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Críticos para a Indústria Automobilística
Controlador Lógico Programável
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Surgido em 1968 na Divisão de Hidramáticos da GM
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Substituição aos Painéis de Relés
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Nomenclatura: CLP, PLC, CP etc.
Um CLP é um computador de pequeno porte, autocontido e robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial. Cada CLP contém um microprocessador programado para dirigir os terminais de saída de uma maneira especificada, com base dos valores dos terminais de entrada.
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2. Anatomia de um CLP
[Figura 12.13 – p. 522]
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Fonte de Alimentação
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Processador (CPU)
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Memória de Programa
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Memória de Dados
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Módulos de entrada e saída
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Podem ser construídos no CLP ou módulos de plug in separados Barramento do CLP
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Entradas e Saídas Discretas
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Módulos de Entrada Discreta
• 240 Vac, 120 Vac, 24 Vdc ou 5 Vdc.
Módulos de Saída Discreta
• Alimentam lâmpadas, relés, pequenos motores etc.
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Entradas e Saídas Analógicas
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Módulo de Entrada Analógica
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Módulos de Saída Analógica
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Contém conversores A/D
Contém conversores D/A
Entradas e Saídas Analógicas Especializadas
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Módulo de Termopar
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Módulo de Controle de Movimento
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Módulo de Comunicação
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Módulo de Contador de Alta Velocidade
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3. Princípio de Funcionamento
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Execução, por parte da CPU de um programa denominado
Executivo
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O Executivo realiza ciclicamente
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Leitura das Entradas e respectiva armazenagem na
Memória Intermediária de Entrada (MIE)
Execução do programa de controle do usuário
Atualização das Saídas com base nos valores da
Memória Intermediária de Saída (MIS)
Ciclo de Varredura ou Scanning
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O Sistema