Controlador PID

COMPARAÇÃO ENTRE MÉTODOS DE IDENTIFICAÇÃO DE PLANTAS COM
RESPOSTAS AO DEGRAU MONOTONICAMENTE CRESCENTES E SINTONIA DE
CONTROLADORES PID

Sérgio Augusto Pereira Gomes

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELÉTRICA DA ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSÁRIOS PARA A OBTENÇÃO DO
GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Aprovada por:

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Marcos Vicente de Brito Moreira, D. Sc.
(Orientador)

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João Carlos dos Santos Basilio, D. Phil.

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Oumar Diene, D. Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
SETEMBRO DE 2008

AGRADECIMENTOS
Primeiramente, agradeço a Deus pelas oportunidades que foram postas na minha vida, e por me permitir chegar até este momento tão importante.
Agradeço aos meus pais que me ensinaram muito, e me deram condições de chegar até aqui. Eles são as pessoas mais importantes na minha vida e sempre me apoiaram e me deram forças para que eu buscasse o que queria.
Agradeço a minha mãe, Beatriz da Conceição, por se manter ao meu lado em muitas madrugadas de estudo e por me dar força para me manter acordado; e a meu pai, Selem Gomes, por sempre se interessar em saber o estava aprendendo e ouvindo todas as explicações sobre o funcionamento elétrico das coisas.
Agradeço a minha namorada, Viviane Santos de Souza, por me ouvir e me consolar em momentos de dificuldade e por me ajudar muito na conclusão deste trabalho.
Agradeço a meus familiares, que quando tudo parecia somente faculdade, ajudaram a me desligar um pouco do mundo acadêmico e viver um pouco mais, nas viagens e nos momentos de descontração. Agradeço a meus amigos de faculdade, André Almeida, Aretha Vidal, Carla da Gama,
Carlos Roberto, Eduardo Jubini, Paulo Vinícius, Priscilla Guarini, Pedro Loques, Renata Silva,
Renato Haddad e todos os que convivi desde 2003. Eles estiveram comigo nas