Controlador Lógico

Material Instrucional especialmente elaborado pelo Prof. Josemar para uso exclusivo do
CETEB-CA.

Curso: Mecatrônica
Docente:
Discente:

Módulo:
Turno:

Carga Horária:
Turma:
3

SUMÁRIO
Apresentação
Automação
1. Introdução
1.1 Histórico
1.2 Objetivos da automação
1.3 Efeitos da automação
2. Controle de processos
2.1 Definições
2.2 Classificação
2.3 Realimentação
3. Controladores Lógicos Programáveis
3.1 Histórico
3.2 Características
3.3 Principais fabricantes
4. Tecnologia dos PLC’s
4.1 Constituição
4.2 Funcionamento
4.3 Estrutura interna do PLC
4.4 Auto-avaliação de defeitos em PLC’s
5. Programação
5.1 Linguagens de programação
5.1.1 Linguagem de diagramas de contatos
5.1.2 Considerações sobre programação
5.1.3 Métodos de programação
5.1.4 Métodos de diagrama de circuito
5.1.5 Métodos de diagrama funcional
5.2 Aplicações
5.2.1 Exemplos de programa ladder
5.2.2 Seqüência de programação para PLC´s
5.2.3 Seqüência de programação
5.2.4 Codificação e carregamento
6. Sistema supervisório utilizando PLC
7. Exercícios
Apêndice I – Instruções de programa para o RsLogix 500
Apêndice II – Telas de configuração e navegação
Apêndice III – Acessórios e novas tecnologias
Apêndice IV – Conexões elétricas no PLC Micrologix 1500
Referência Consultada

4
5
5
5
6
6
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
12
15
20
20
20
21
23
23
24
25
27
27
29
29
31
32
32
35
56
65
68
69

4

APRESENTAÇÃO
Apresenta-se aqui, os assuntos a serem abordados na disciplina “CLP” do curso técnico em Mecatrônica do
Centro de Educação Tecnológica do estado da Bahia – Unidade de Camaçari.
A disciplina vai permitir integrar uma série de conhecimentos na área de automação e controle industrial com o uso de PLC’s. A prática laboratorial ocupa um espaço importante na disciplina. Contempla o desenvolvimento de sistemas baseados em PLC’s que irão ser aplicados em simulações práticas nos laboratórios de comandos elétricos e de máquinas