Controlador Lógico Programável - CLP

1 – Introdução
O CLP, ou controlador lógico programável é um dispositivo eletrônico que possui um microprocessador que é capaz de controlar e monitorar máquinas, sistemas e processos industriais através de uma programação pré-estabelecida. Utiliza em sua memória um programa capaz de executar tarefas específicas, operações lógicas, operações matemáticas, temporização, contagem e manipulação de variáveis.
Em meados da década de sessenta, nos Estados Unidos, havia uma dificuldade na atualização dos sistemas elétricos convencionais baseados em relés e por causa disso surgiu o CLP. A General Motors tinha uma grande dificuldade para atualizar seus sistemas automáticos de montagem sempre que precisavam alterar algo na linha de produção pois, isso gerava um trabalho de semanas e envolvia alterações em painéis de controle, fiação, relés e temporizadores, gerando assim, uma grande ociosidade na empresa e baixa produtividade. Buscando uma solução para esses problemas surgiu o CLP, um dispositivo com flexibilidade que poderia ser programado em pouco tempo e operado pelos funcionários da fábrica, além disso, também apresentava a funcionalidade de poder ser instalado num ambiente industrial, pois podia suportar altas temperaturas, poeira, vibração, umidade, etc. Outra evolução apresentada foi a substituição dos relés e suas partes móveis por transistores, pois os primeiros costumavam parar de funcionar por causa do desgaste,o que acarretava a perda de produtividade e aumento de custo nas linhas de produção.
Os CLPs tiveram uma rápida aceitação nas indústrias e se difundiram rapidamente pelo país, pois apresentava facilidade de instalação e confiabilidade consideravelmente maior do que a apresentada nos sistemas baseados em relés e temporizadores mecânicos. Além disso, os CLPs tinham tamanho bastante reduzido e podiam ser substituídos de forma rápida e eficiente. Apesar de apresentar essas inúmeras vantagens, o fato que mais alavancou o desenvolvimento dos CLPs foi a