Controlador de semaforo atuado

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Controlador de Semáforos Atuado
pelo Tráfego

Funcionamento
O princípio básico de funcionamento do controlador atuado é a extensão do tempo de verde
correspondente a cada corrente de tráfego, em função das detecções de veículos, nessa e nas demais
correntes de tráfego que se aproximam do cruzamento. Para cada estágio (2) é designado um
período mínimo de verde (3), que é o tempo necessáriopara a travessia segura dos veículos que
aguardam sua vez entre a linha de parada e a área de detecção (4). Esgotado o período mínimo de
verde serão adicionadas extensões de verde (5), acionadas pelas detecções nas correntes de tráfego
que nesse estágio têm o sinal verde. O processo de extensão do período de verde só terminará se
ocorrer um dos três seguintes eventos:
• Ausência de demandaspara esse sinal verde. Neste caso, o semáforo passará inicialmente para
amarelo e depois dará sinal vermelho a todas as ruas, permitindo que o primeiro veículo, a ser
então detectado, obtenha sinal verde imediato;
• Detecção de ônibus em outra corrente de tráfego, conflitante com esta. O semáforo passará
imediatamente para amarelo e depois dará sinal verde para o ônibus; e
• Detecção de umveículo qualquer em corrente de tráfego conflitante com esta. Neste caso, a
mudança não será imediata, mas a partir do instante da detecção será contado o período máximo
de verde (6) do estágio em vigor, findo o qual o semáforo passa para o amarelo.
O período de amarelo ou entre-verdes (7), é composto por duas partes: normal e extra. A parte
normal ocorre sempre nas mudanças de estágio ecorresponde ao tempo necessário à desobstrução
do cruzamento; a parte extra é acrescentada caso haja detecção de veículos durante o amarelo
normal.
Cada estágio fica então caracterizado por 5 parâmetros programáveis: verde mínimo, verde
máximo, extensão de verde, amarelo normal e amarelo extra.
A extensão de verde é ajustável em passos de meio segundo e os demais parâmetros em passos de
um segundo.Apenas para ilustrar o funcionamento do controlador atuado, apresentamos um seqüência de
eventos em um cruzamento qualquer. Lembrando que o detetor é colocado a algumas dezenas de
metros da linha de parada, delimitando em si a área de detecção.
Situação 1: um automóvel na avenida passa pelo detetor obtendo sinal verde. Esse verde
terá uma duração nunca inferior a um certo valor mínimonecessário para uma travessia segura. O
carro que se aproxima pela rua transversal não foi pressentido e, portanto, não interfere no
funcionamento do semáforo. Observação técnica: o período mínimo de verde tem valor ajustável de
5 a 15 segundos, de modo a adequar o controlador a cada tipo de cruzamento pode ter um período
diferente dessa faixa.

Situação 2: iniciada a contagem de período máximo deverde para a avenida, esta continua
com tráfego intenso, provocando extensões durante todo o período. Findo o período máximo, a
avenida obtém sinal amarelo (período entre-verdes normal). Caso não houvesse mais detecções de
veículos na avenida, o amarelo surgiria antes mesmo do fim de período máximo de verde.
Observação técnica: o período entre-verdes normal (amarelo normal) é ajustável entre 3 e5
segundos.
Situação 3: esgotado o tempo mínimo de verde, a avenida continua com tráfego intenso.
Cada novo veículo que é detectado obtém uma extensão de verde que lhe permite continuar a
travessia. Esse processo poderia continuar indefinidamente, não fosse a detecção de um carro na
transversal. Este fato limita o processo de extensões na avenida, iniciando a contagem de um tempo
máximo deespera (período máximo de verde), ao fim do qual, obrigatoriamente, a rua transversal
obterá o direito de passagem. Observação técnica: o período máximo de verde é um valor ajustável
no controlador entre 5 e 400 segundos, e representa na verdade o máximo tempo de espera para um
veículo na transversal. O valor da extensão de verde é ajustável entre 0,5 e 3 segundos.

Situação 4: Como a...
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