Concepção (projeto) de sistemas mecatrônicos

Concepção (projeto) de sistemas mecatrônicos

1) Cite as limitações da engenharia mecânica ao prover soluções para humanidade.
R: O desenvolvimento de alguns sistemas que exijam alta precisão demandaria de um custo muito elevado nos processos produtivos.

2) Como os sistemas mecatrônicos podem suprir as limitações dos sistemas puramente mecânicos?
R:. Os sistemas mecatrônicos podem suprir de varias formas como por exemplo, usando sensores , e cabos de ligação eletrônicos, comandados por um sistema de comandos interligados por um programa , assim substituindo quaisquer limitação da parte mecânica

4 - Qual a principal tarefa do engenheiro mecatrônico num mercado com disponibilidade de componentes e software computacionais para auxilio ao projeto?
R: A principal tarefa do engenheiro mecatrônico em um mercado com diversas ferramentas de sistemas computacionais e especificações variadas de parte mecânica, eletrônica e sistemas de controle, é integrar os componentes e avaliar o comportamento global do sistema.

5 - Leia o texto sobre o projeto do Diwheel elétrico (EX2-caso-eletric-diwheel). Questões:

a. De acordo com o texto como é o processo Model Based Design para projeto de sistemas mecatrônicos?
R:

b. Os estudantes do primeiro time (ano 1) de projeto Diwheel seguiram a metodologia de projeto descrita na aula? Explique.
R: Sim, em primeiro momento usarem uma estrutura 2D utilizando Simulink e partiram para as equações usando o MatLab. Logo apos os testes, partiram para o Simulink 3D para visualizar como seria a animação e ver o codigo gerado em Simulink Coder.

c. Quais os principais objetivos do segundo time (ano 2) de projeto Diwheel? Esse time seguiu a metodologia de projeto descrita na aula? Explique.
R: Sim, utilizou a mesma metodologia, pegou a planta já pronta e e acrescentou movimentos usando ferramentas de matemática e gerou código C para dSPACE ou invez do Simulink