Complemento de alulas complementares

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO - USP
Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação – ICMC Departamento de Ciências de Computação – SCC

Seminário para a Disciplina SCE 5799 – Computação Gráfica Profa. Dra. Rosane Minghim

Transformações Geométricas 2D e 3D

Alunos: Anderson Luis Nakano Ícaro Lins Leitão da Cunha

São Carlos – Março de 2007

Sumário

1. Introdução...............................................................................................................3 2. Transformações Básicas em 2D.............................................................................3 2.1 Translação....................................................................................................3 2.2 Escala...........................................................................................................4 2.3 Rotação........................................................................................................5 3. Coordenadas Homogêneas e Matrizes de Transformação..................................6 4. Transformações 2D adicionais...............................................................................8 4.1 Espelhamento (Mirror).................................................................................8 4.2 Cisalhamento (Shearing).............................................................................10 5. Composição de Transformações 2D.....................................................................10 6. Transformações Básicas em 3D............................................................................14 6.1 Translação...................................................................................................15 6.2 Escala..........................................................................................................16 6.3 Rotação........................................................................................................16 7. Composição de Transformações