Coisas

Universidade do Minho
Escola de Engenharia

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

GEMMA
Especificação e Comando de
Sistemas a Eventos Discretos

Grupo Nº 12
Ricardo Ribeiro – 65405
Rui Marques – 66576
Pedro Fernandes – 65417
Pedro Neves – 65409
Vasco Mendes – 64479

Guimarães, janeiro de 2014

RESUMO
Este trabalho foi realizado no âmbito da Unidade Curricular de Especificação e Comando de
Sistemas a Eventos Discretos, com o tema “GEMMA”. O principal objetivo é a implementação de um sistema de enchimento/esvaziamento de dois ou mais tanques, sendo que o tratamento do respetivo fluído não foi considerado de forma a simplificar o trabalho.
Começa-se por introduzir ligeiramente o conceito do GEMMA no capítulo 1 de forma a enquadrar teoricamente o trabalho. No segundo capítulo é apresentado o sistema a implementar
Neste é apresentado uma descrição pormenorizada do funcionamento do sistema que se faz acompanhar pela grelha gráfica do GEMMA. Ainda nesta parte estão presentes a explicação dos estados, o grafcets de nível superior e ainda o grafcets de cada um dos modos. Para completar o capítulo, é apresentada a sincronização dos grafcets pelo método de Coordenação Vertical.
Os grafcets foram realizados com auxílio do software “Automation Studio 5.0”

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ÍNDICE

Resumo ................................................................................................................................ i
Índice .................................................................................................................................. ii
1. Introdução ...................................................................................................................... 1
2. O Processo ...................................................................................................................... 2
2.1. Descrição do Sistema ................................................................................................. 2