Clp allen bradley

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Unidade Operacional

(CENTRO DE FORMAÇÃO PROFISSIONAL “JOSÉ INÁCIO PEIXOTO”)

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrônio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Alexandre Magno Leão dos Santos Gerente de Educação e Tecnologia Edmar Fernando de Alcântara

Elaboração Geraldo StoclerUnidade Operacional CENTRO DE FORMAÇÃO PROFISSIONAL “JOSÉ INÁCIO PEIXOTO”

Sumário
PRESIDENTE DA FIEMG ....................................................................................................................2 APRESENTAÇÃO ..............................................................................................................................5 INTRODUÇÃO....................................................................................................................................6 1 - HISTÓRICO DO CLP ....................................................................................................................7 1.1 - OPERAÇÃO BÁSICA DO CLP ......................................................................................................8 1.2 - HISTÓRICO...............................................................................................................................9 2 - ARQUITETURA DO CLP ............................................................................................................12 2.1 - CPU - UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO ......................................................................12 2.2 - PROCESSADOR.......................................................................................................................12 2.3 - SISTEMA DE MEMÓRIA.............................................................................................................13 2.4 - MEMÓRIA DO SISTEMA DE OPERAÇÃO......................................................................................13 2.5 - MEMÓRIA DEAPLICAÇÃO OU MEMÓRIA DO USUÁRIO.................................................................13 2.6 - CIRCUITOS/MÓDULOS DE I/O...................................................................................................15 2.7 - MÓDULOS DISCRETOS DE ENTRADA ........................................................................................16 2.8 - MÓDULOS DISCRETOS DESAÍDA..............................................................................................18 2.8 - FONTE DE ALIMENTAÇÃO.........................................................................................................21 2.9 - BASE OU RACK .......................................................................................................................22 2.10 - CLASSIFICAÇÃO DOS PLCS...................................................................................................23 3 - PRINCÍPIO DE OPERAÇÃO DO CLP ........................................................................................25 3.1 - CICLO DE EXECUÇÃO DO PLC .................................................................................................25 3.2 - ATUALIZAÇÃO DAS ENTRADAS - LEITURA DAS ENTRADAS..........................................................25 3.3 - EXECUÇÃO DO PROGRAMA DE APLICAÇÃO ...............................................................................26 3.4 - ATUALIZAÇÃO DAS SAÍDAS - ESCRITA DAS SAÍDAS ....................................................................26 3.5 - REALIZAÇÃO DEDIAGNÓSTICOS...............................................................................................26 3.6 - CONSIDERAÇÕES RELACIONADAS AO SCAN TIME .....................................................................27 4 - LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO ........................................................................................28 4.1 - LINGUAGEM_LADDER (LD - LADDER DIAGRAM)........................................................................28 4.2 -...
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