Circuitos digitais

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ATPS
Circuitos Digitais











Jundiaí, 19 de Março de 2011
Considere os 4 sensores detectores de obstáculos e os movimentos a seguir e construa a tabela-verdade.• Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás.
• Se apenas B e C forem pressionados, giro para a esquerda.
• Se apenas A e C forempressionados, giro para a direita.
• Se apenas A ou B for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque.
• Se apenas D for pressionado, movimento para frente.
• Caso nenhumsensor seja pressionado e para as demais combinações (consideradas inválidas), o movimento original se mantém.
Escreva a expressão booleana a partir da tabela verdade obtida no passo anterior.|A |B |C |D |M0 |M1 |
|0 |0 |0 |0 |1 |1 |
|0 |0 |0 |1 |1 |1 |
|0 |0 |1 |0 |0 |0 |
|0 |0 |1 |1|0 |0 |
|0 |1 |0 |0 |0 |1 |
|0 |1 |0 |1 |0 |0 |
|0 |1 |1 |0 |0 |1 |
|0 |1 |1 |1 |0 |0|
|1 |0 |0 |0 |1 |0 |
|1 |0 |0 |1 |0 |0 |
|1 |0 |1 |0 |1 |0 |
|1 |0 |1 |1 |0 |0 |
|1 |1 |0|0 |0 |0 |
|1 |1 |0 |1 |0 |0 |
|1 |1 |1 |0 |0 |0 |
|1 |1 |1 |1 |0 |0 |


[pic]
[pic]Desenhe o circuito combinacional.


[pic]


Insira um display de 7 segmentos que indique o movimento que está sendo executado,considerando a descrição a seguir.

Movimento
DisplayFrente
|
|
Direita
_
_|
|_
Esquerda
_
_|
_|
Trás
_
| |
|_ |



M0 |M1 |A |B |C |D |E |F |G | |0 |0 |1 |1 |1 |1 |1 |1 |0 | |0 |1 |1 |1 |1 |1 |0 |0 |1 | |1 |0 |1 |1 |0 |1 |1 |0 |1...
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