Circuito de Controle

Equation Chapter 1 Section 1UNIVERSIDADE REGIONAL DE BLUMENAU
CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS
ENGENHARIA DE TELECOMUNICAÇÕES

DANIEL FORMEHL FRARÃO
JEFFERSON LUIZ NICOLETTI

CIRCUITO DE CONTROLE

BLUMENAU
2013

DANIEL FORMEHL FRARÃO
JEFFERSON LUIZ NICOLETTI

CIRCUITO DE CONTROLE

Trabalho direcionado à Disciplina de Controle e Servomecanismo do curso de Engenharia de Telecomunicações do Departamento de Engenharia Elétrica e Telecomunicações do Centro de Ciências Tecnológicas da Universidade Regional de Blumenau.

Profº Cleiton Gili

BLUMENAU
2013
1. Circuito de Controle
O circuito mostrado na imagem Planta é um circuito de controle utilizado para obter uma determinada resposta na saída (medição realizada sobre o capacitor). Na entrada do circuito, simula-se um sinal do tipo degrau, com um volt pico a pico e 1Hz de frequência.
Figura Circuito montado no PSIM para simulação

Além da simulação feita no psim, realizaram-se os cálculos do circuito para checagem dos valores e dos comportamentos dos sinais. Abaixo, como se vê na equação 1.1, calculou-se o valor da planta, G(s).
1.1 Planta \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.)
Depois de encontrada a expressão da planta, pode-se isolar o denominador a zero e, assim, encontrando as raízes da expressão, obter os valores de t1 e t2, que são o inverso, respectivamente de s1 e s2, como mostrado nas equações 1.5 e 1.6 abaixo. \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.)
Neste momento, realiza-se a análise da função de transferência em malha aberta e a partir disso, encontra-se o valor de ganho kp, que será necessário para o cálculo do controlador. Na expressão 1.11, é encontrado o valor do ganho kp. \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.)
1.2 Proporcional Integrador
Assim como a planta, há uma