Chuveiro Inteligente

Controle da Temperatura e Vazão de um Chuveiro Usando Lógica Fuzzy

Relatório submetido à Universidade Federal de Santa Catarina como requisito para a aprovação da disciplina:
DAS 5501: Estágio em Controle e Automação Industrial

Lauro Antônio Drehmer Pilatti

Florianópolis, agosto de 2012

Controle da Temperatura e Vazão de um Chuveiro
Usando Lógica Fuzzy
Lauro Antônio Drehmer Pilatti

Orientadores:

Líbni da Silva, Eng. Eletricista

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Assinatura do Orientador

Prof. Júlio Elias Normey-Rico

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Assinatura do Orientador

Este relatório foi julgado no contexto da disciplina
DAS 5501: Estágio e Controle e Automação Industrial e aprovado na sua forma final pelo
Curso de Engenharia de Controle e Automação

AGRADECIMENTOS

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RESUMO

Este trabalho propõe um sistema de controle para a temperatura e vazão de banho de um chuveiro elétrico. O local em que ele foi realizado é a empresa
Thermosystem, localizada na cidade de Tubarão, Santa Catarina.
A estratégia usada para tal objetivo foi uma técnica de controle moderno, a lógica fuzzy. Esse tipo de controle já foi implementado com sucesso em sistemas não lineares e multivariáveis, como é o caso desse trabalho. Ele baseia-se em um conjunto de regras do tipo SE ENTÃO . O modelo de inferência utilizado foi o proposto por Takagi-Sugeno.
O chuveiro a ser controlado possui, além da entrada de água tradicional da rede hidráulica, uma segunda entrada de água, proveniente de um sistema de aquecimento auxiliar de energia solar. O grande desafio do projeto é então fazer com que essa mistura de águas, que possuem temperaturas e pressões diferentes, atinja a temperatura e vazão desejadas pelo usuário.
Para o controle da entrada de água o sistema possui duas servoválvulas e para o aquecimento da água possui uma resistência elétrica como nos chuveiros tradicionais. A lógica de controle é implementada em um microcontrolador de oito