Calculo de laplace

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Estudo de cálculos de Laplace

Tarefa 1: Descreva os tipos de entrada e calcule a sua transformada de Laplace.
a)A entrada do tipo degrau unitário.
Significa excitação abrupta que ocorre nosistema por tempo indeterminado.









Laplace:

[pic]
b)A de entrada do tipo impulso
Significa excitação abrupta que ocorre no sistema por tempo determinado próximo a zero
[pic]
Qualé a função de Laplace para transladação propriedade 4 pag.163 (atraso)
“Quando o sinal de excitação estiver atrasado da origem.”
[pic]



c)A de entrada do tipo rampa positiva.
Significaexcitação suave no sistema por tempo indeterminado.
[pic]
[pic]














d) A de entrada do tipo Sonóide.
Significa excitação suave no sistema de oscilação por tempo indeterminado.[pic][pic]


Tarefa 2: Para um motor elétrico com realimentação negativa unitária, em que o ganho do ramo direto é (1/(s+1)), pede-se:
a) A função transferência do sistema sem excitação.

[pic]b) A função de transferência com excitação de entrada do tipo degrau unitário.
[pic]
c) Monte um diagrama em blocos no simulink do Matlab e execute as simulações. Faça os seus comentários eadicione ao relatório do diagrama de blocos e as figuras de simulação do Matlab.

[pic]






d) A função de transferência com excitação de entrada do tipo impulso.
[pic]
e) Monte o diagrama emblocos no simulink do Matlab e execute as simulações. Faça os seus comentários e adicione ao relatório o diagrama e blocos e as figuras de simulação do MatLab.

[pic]

f) A função detransferencia com excitação de entrada do tipo rampa positiva.
[pic]
g) Monte o diagrama em blocos no simulink do MatLab e execute as simulações. Faça os seus comentários e adicione ao relatório o diagrama eblocos e as figuras de simulações do MatLab.
[pic]
h) A Função de Transferencia com excitação de entrada do tipo senóide.
[pic]
i) Monte o diagrama em blocos no simulink do MatLab e execute as...
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