Calculo 2

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 6 (1425 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 9 de abril de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
ATPS
CÁLCULO II

ENGENHARIA CICLO BASICO
2ª série – 1º semestre / 2012

Profª Maria da Penha

Nome Completo | RA |
Alcélio Dantas Araújo | 1102001733 |
Alex Lopes | 1102001650 |
Fernando Fiorante | 4200053605 |
Jeferson Anderson Pereira da Silva | 1102001425 |
Joel Nogueira da Silva | 2504089357 |
Paulo Aparecido Orlandini | 1102001873 |

Jundiaí, 09 de abril de 2012ETAPA 2
Passo 1 (Equipe)
Ler as informações abaixo:
A operação de equipamentos para movimentação de cargas requer treinamento, precisão e prudência do operador, porque o risco de acidente está sempre presente. Para auxiliar o operador na prevenção de acidentes por tombamento do guindaste em projeto, mostrado na figura que segue, o painel da cabina está equipado com instrumentos que mostram onivelamento do veículo em relação ao solo para mantê-lo nivelado durante as operações, indicam a força peso da carga içada e, também o ângulo “” da posição da lança.
A cabina também deve ser equipada com uma tabela que aponta ao operador, o ângulo “” mínimo que pode ser aplicado à lança da máquina, de acordo com a carga içada e o contrapeso ideal colocado no ponto G3, para que não ocorra tombamentoda máquina.
Os dados de projeto fornecidos pela equipe de engenheiros são:
Peso da máquina sem contrapeso - 100 kN (Centro de Gravidade G1)
Peso da Lança - 25 kN (Centro de Gravidade G2)
Peso de cada contrapeso - 5 kN (Centro de Gravidade inicial G3)
Número total de contrapesos - Três
Centro de gravidade do módulo quadrado das esteiras - Eixo de giro do guindaste
Posição sequencial demontagens dos contrapesos – a1 = 0,9 m; a2 = 1,1 m e a3 = 1,3 m
Capacidade máxima de carga do guindaste 15 kN - Limitada pelo cabo de aço
Ângulo mínimo atingido pela lança sem carga 10º - Limitado por batentes.

Figura 1 - Guindaste
Passo 2 (Equipe)
Desenvolver, calcular e construir, para o guindaste do projeto em questão, a tabela que fornece o valor mínimo do ângulo “_”, em graus, para as cargasvariando em intervalos de 1 kN, conforme modelo na sequência, considerando-se um coeficiente de segurança de 20% sobre o ângulo mínimo teórico calculado.
Segue abaixo uma sugestão de modelo da tabela.

Tabela 1 – Mínimo de ângulo de trabalho com a máquina nivelada

Figura 2 - Diagrama do corpo livre

Momento no ponto G1:
MoG1 = 100*(0,9+1,8) MoG1 = 270 K kNm

Momento em cadacontrapeso:
MoCp1 = 5*(0,9+1,8+1,2+0,9) MoCp1 = 24 K kNm
MoCp2 = 5*(0,9+1,8+1,2+1,1) MoCp2 = 25 K kNm
MpCp3 = 5*(0,9+1,8+1,2+1,3) MoCp3 = 26 K kNm

Momento de acordo com a quantidade de contrapesos utilizados:
Mo0Cp = Mo0Cp = 0
Mo1Cp = Mo1Cp = 25 K kNm
Mo2Cp = 24+25 Mo2Cp = 49 K kNm
Mo3Cp = 24+25+26 Mo3Cp = 75 K kNm

Com a somatória dos momentos igual a zero temos:
MoG1 + MoCp + MoG2+ MoW = 0

Utilizando a equação com os dados do exercício chegamos a seguinte equação:
270 + MoCp + (((cos * 10) - 0,9) * -25) + (((cos * 25) – 0,9) * -W) = 0
270 + MoCp + ((10cos - 0,9) * -25) + ((25cos - 0,9) * -W) = 0
270 + MoCp + -250cos + 22,5 + -25Wcos + 0,9W = 0
292,5 + MoCp + 0,9W – 250cos - 25Wcos = 0
292,5 + MoCp + 0,9W = 250cos + 25Wcos = 0
cos = (292,5 + MoCp + 0,9W) / (250 +25W)

De posse desta fórmula final, basta substituir o MoCp (momento da quantidade de contrapesos) calculado anteriormente e o peso da carga em kN para acharmos o cosseno do ângulo mínimo de trabalho. Utilizando a função cos^-1 com o valor encontrado chegamos ao ângulo desejado.
Conforme orientação do exercício devemos trabalhar com uma margem de segurança de 20%, para isto basta multiplicar oângulo por 1,2.

1º caso
Contrapeso = 0
Peso de carga = 1
cos = (292,5 + MoCp + 0,9W) / (250 + 25W)
cos = (292,5 + 0 + 0,9 * 1) / (250 + 25 * 1)
cos = 293,4 / 275
cos = 1,0669 = Não existe cosseno maior que 1, portanto trabalharemos com o ângulo mínimo do equipamento, ou seja 10.

2º caso
Contrapeso = 0
Peso de carga = 2
cos = (292,5 + MoCp + 0,9W) / (250 + 25W)
cos = (292,5 + 0 +...
tracking img