Buscando alternativas open source para o projeto a.vant

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Buscando alternativas de programação open-source para o projeto A.VANT


Arthur Pereira Frantz (1), Vinicius Barboza Ferreira (2,3), Cleverton Borges de Almeida (2)

(1) Professor do InstitutoFederal Farroupilha - Campus São Borja . * E-mail: afrantz@sb.iffarroupilha.edu.br
(2)Aluno do curso Técnico em Informática – Integrado ao Ensino Médio do Instituto Federal Farroupilha - Campus SãoBorja.
(3)Bolsista de Iniciação Científica do Programa de Apoio à Iniciação Científica (PAIC) do IF Farroupilha.

RESUMO


O projeto A.VANT (Automatizando um Veículo Aéreo Não-Tripulado) tem comofinalidade a automatização do percurso de vôo usando um kit composto por um quadricóptero com Linux embarcado comercialmente chamado de AR.DRONE. Inicialmente o projeto foi desenvolvido para sercontrolado por dispositivos do tipo iPhone (Apple Inc.) Atualmente existem softwares das mais variadas plataformas para controlar esse aeromodelo. O projeto previu a possibilidade de programação do modelopara estudo e aplicação de técnicas de controle automático de estabilidade de vôo e navegação autônoma com percurso referenciado, a fim de futuramente haver a possibilidade de construção de umVeículo Aéreo Não-Tripulado (VANT) para aplicações sensíveis, como a fiscalização autônoma de áreas de risco ambiental bem como Áreas de Preservação Permanente (APPs). O uso de modelos e protótipos paraestudo e comprovação teórica não é uma atividade recente, principalmente em se tratando da área das engenharias. Foram realizados testes de voo e estabilidade de navegação nas plataformas iOS, GoogleAndroid e Mac. Além disso foram pesquisadas técnicas de controle automático de estabilidade de voo e navegação autônoma com percurso referenciado, não havendo muitos resultados, pois a comunidade dedesenvolvedores é bastante pequena e também o material disponibilizado é na sua maioria, em inglês ou francês, dificultando sua interpretação. Na busca por uma SDK (Software Development Kit) para...
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