braço robotico

1506 palavras 7 páginas
1. INTRODUÇÃO

1.1 O PROBLEMA

Um reservatório ou tanque de armazenamento de água apresenta pelo menos duas características relevantes que são análogas às de uma bateria elétrica: - A bateria elimina quedas na tensão elétrica que possam vir da rede, uma vez que possui a propriedade de estabilizar o nível de tensão nos circuitos das cargas ligadas a ela. O reservatório, por sua vez, tende a manter constante a pressão hidráulica nas redes consumidoras a ele ligadas; - Mesmo quando falta energia elétrica na rede, o equipamento ligado à bateria continua a receber energia durante um período de tempo. Do mesmo modo, um reservatório de água armazena energia potencial e, mesmo quando cessam o fornecimento de água, mantém abastecidos, durante um período de tempo, os consumidores a ele ligados.
E qual seria esse período de tempo? No caso da bateria, é o período em que dura a energia elétrica armazenada. No caso do reservatório, é o período em que dura a água armazenada.
É interessante observar que tanto a pressão hidráulica, no caso do reservatório, quando tensão elétrica, no caso da bateria, tende a diminuir à medida que a quantidade armazenada vai se esgotando.
Tanto em um quanto no outro a quantidade armazenada é determinada em função da capacidade de armazenamento (dimensões do elemento armazenador), da quantidade consumida e da velocidade com que se repõe o que foi consumido.
Pensando especificamente em reservatórios de água, sua razão de existir é exatamente o fato de que são capazes de manter o abastecimento regular na rede de distribuição durante o tempo que sua capacidade de armazenamento permitir diante da vazão consumida na ocasião de uma falta de água na rede de abastecimento ligada a ele.
Assim, reservatórios são usados em nossas casas e também pelas companhias de saneamento como, por exemplo, Reservatório Garoto da Companhia Espírito Santense de Saneamento que, com capacidade de armazenamento de 10 milhões de litros, foi construído com o objetivo

Relacionados

  • Braço Robotico
    7105 palavras | 29 páginas
  • braço robotico
    1771 palavras | 8 páginas
  • Braço robótico
    1197 palavras | 5 páginas
  • Braco Robótico
    4723 palavras | 19 páginas
  • Braço robótico
    1505 palavras | 7 páginas
  • Braço Robôtico
    649 palavras | 3 páginas
  • braço robotico
    790 palavras | 4 páginas
  • Braço robotico
    336 palavras | 2 páginas
  • Braço robotico
    2976 palavras | 12 páginas
  • TCC Braço Robótico
    1473 palavras | 6 páginas