Braço manipulador

Trabalho de Conclusão do Curso Técnico em

Automação Industrial ETEC “Jorge Street”

Braço Manipulador

Valter Giolo N º 28 Fabio Assis Lacerda N º 11

Professor Orientador: Apolinário Fernandes dos Santos

São Caetano do Sul / SP 2010

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Braço Manipulador

Trabalho de conclusão apresentado para obtenção do título de técnico em automação industrial da Etec Jorge Street

São Caetano do Sul/SP 2010

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Dedicatória

Dedicamos a Deus por ter nos dado o dom da vida para que crescêssemos tanto como profissionais e principalmente como pessoas. Dedicamos também aos nossos familiares, amigos e em especial ao Breno Sendom Garrido Giolo.

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Agradecimentos

Queremos agradecer aos nossos professores que nos auxiliaram com seus conhecimentos e sempre nos instruíram de forma que pudéssemos nos tornar bons profissionais e alunos. A empresa M.A.R Automação Industrial Ltda., que contribuiu com o material para desenvolvermos o projeto. A empresa Colgate-Palmolive que disponibilizou o horário para estudarmos.

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Resumo

Este projeto consiste na construção de um braço manipulador, que engloba á mecânica, a eletrônica e a computação. Ele pode ser utilizado em muitas áreas, mas neste projeto sua utilização será na reciclagem de lixo.

Palavras chaves: Automação, Braço Manipulador, Reciclagem, Meio Ambiente.

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Lista de Figuras

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18

Robô Quattro s650H (Adept)................................................................11 Pessoas trabalhando na separação do lixo..........................................15 Partes em alumínio (braço)..................................................................19 Partes em acrílico.................................................................................20 Engrenagens