bra o Mecanico com Arduino

ENGENHARIA ELÉTRICA

ALEXANDRA LUSTOZA LIMA
DELFIO ALVES DE ALMEIDA
FRANCIS BAKON FERRAZ
JEFTH CASTRO COSTA
JOSÉ NETO RODRIGUES PAES
MATHEUS WILLMS
SILLAS RODRIGUES

BRAÇO MANIPULADOR COM ARDUINO

Palmas
2014
ALEXANDRA LUSTOZA LIMA
DELFIO ALVES DE ALMEIDA
FRANCIS BAKON FERRAZ
JEFTH CASTRO COSTA
JOSÉ NETO RODRIGUES PAES
MATHEUS WILLMS
SILLAS RODRIGUES

BRAÇO MANIPULADOR COM ARDUINO

Trabalho de Pesquisa sobre a utilização do Arduino para controle de um braço Manipulador apresentado à Faculdade Católica do Tocantins, como requisito para a obtenção de média bimestral na disciplina de Microprocessadores.

Orientador: Prof.Roger Akio

Palmas
2014
Sumário

1. INTRODUÇÃO 1
2. CONCEITO 2
2.1 PLATAFORMA ARDUINO 2
2.2 Braço Manipulador 2
3. COMO RESOLVER UM SISTEMA DINÂMICO? 3
4. O QUE É UMA SIMULAÇÃO? 4
5. LINGUAGEM DE SIMULAÇÃO 6
5.1 MATLAB 6
6. SIMULINK 6
7. CONCLUSÃO 9
REFERENCIA: 9

1. INTRODUÇÃO

Nosso projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de habilidades na área de microprocessadores, programação e transmissão de dados, utilizando o conhecimento adquirido com a plataforma de desenvolvimento Arduino onde essa plataforma possibilita o desenvolvimento de aplicações de baixo custo em diversas áreas.
O sistema desenvolvido foi um braço mecânico articulado, com os movimentos executados por servomotores onde a garra abre e fecha seguindo os comandos enviados pela plataforma Arduino com a utilização da Linguagem C.

2. CONCEITO
2.1 PLATAFORMA ARDUINO

O Arduino é uma plataforma de computação física de fonte aberta, com base em uma placa simples de entrada/saída (input/output, ou I/O), assim como em ambiente de desenvolvimento que implementa a linguagem Pocessing. O Arduino pode ser utilizado para desenvolver objetos interativos independentes, ou conectado a softwares de seu computador. As placas podem ser montadas manualmente, ou compradas pré-montadas.
O Arduino é diferente de outras plataformas presentes no mercado