Braço mecanico hidraulico

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas: 7 (1672 palavras)
  • Download(s): 0
  • Publicado: 29 de dezembro de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
ESCOLA DE CAPACITAÇÃO E FORMAÇÃO TÉCNICA
PARA A INDÚSTRIA PETROLEIRA E NAVAL - EFONAPE
CENTRO TÉCNICO FLUMINENSE - CETEF
TÉCNICO DE MECÂNICA

JAIRO DA SILVA DE OLIVEIRA
LEONARDO CLEN
JOSE REGINALDO CRUZ MONTEIRO
WASHINGTON RIBEIRO DA SILVA
LEANDRO FARIAS DA ROCHA CAMPOS
WESLEY DA SILVA CUINSE

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO

MACAÉ
2012
JAIRO DA SILVA DE OLIVEIRA
LEONARDO CLEN
JOSEREGINALDO CRUZ MONTEIRO
WASHINGTON RIBEIRO DA SILVA
LEANDRO FARIAS DA ROCHA CAMPOS
WESLEY DA SILVA CUINSE

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO

Trabalho apresentado ao curso Técnico de Mecânica como projeto final, orientado pelo comitê diretivo da Instituição.
Técnico de Mecânica - Turma A
Turno: Noite

MACAÉ
2012
SUMÁRIO

1 Introdução3
1.1 Principio3
1.2 Conceito3
1.3 Teoria3

2 MateriaisUtilizados para Construção 4
3 Compreendendo os Cálculos 6
3.1 Formula da pressão6
3.2 Formula da área do cilindro6
4 Dimensão Critica por Flexão 10
5 Croqui 11
5.1 Detalhes12
6 Resultados 13
7 Conclusão 13
8 Bibliografia 13

1 Introdução.

Como trabalho do projeto final ao curso de mecânica industrial, apresentaremos um protótipo do braço mecânico hidráulico. Veremos que apesar dobaixo recurso aplicado neste projeto, ampliaremos nosso conhecimento teórico e prático no ramo industrial. Detalhamos os materiais utilizados na construção, o dimensionamento das peças e os cálculos necessários para geração dos movimentos.

1.1 Principio.

Desde os séculos passados, o homem vem tentando fazer com que utensílios e ferramentas substituam-no em suas tarefas, sendo o seumaior sonho criar um autômato que realize todas as suas funções operárias. Sendo assim com grande capacidade de observação foi capaz de desenvolver o braço mecânico, capaz de auxiliar na movimentação de uma determinada carga.

1.2 Conceito.

Braço mecânico hidráulico é um equipamento cuja finalidade é içar e transportar cargas, possuindo cada braço um limite de peso especificado paratransporte. Seu acionamento é feito eletricamente, porém seu principio de funcionamento é hidráulico, possui como característica movimentos determinados e um giro de 180º.

Foto ilustrativa. Protótipo do braço mecânico hidráulico

1.3 Teoria.

Blaise Pascal (1623-1662) foi um físico, filósofo e matemático francês de curta existência, que como filósofo e místico teve uma das afirmações maispronunciadas pela humanidade nos séculos posteriores: “O coração tem razões que a própria razão desconhece”. Como físico, em um de seus estudos, esclareceu o princípio barométrico, a prensa hidráulica e a transmissibilidade das pressões.
O princípio físico que se emprega aos elevadores hidráulicos de postos de combustíveis e aos freios hidráulicos foi descoberto por Pascal. O enunciado do princípio dePascal diz que:
O acréscimo de pressão produzido num líquido em equilíbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do líquido.
Uma aplicação simples deste princípio é a prensa hidráulica. A prensa é um dispositivo com dois vasos comunicantes, que possui dois êmbolos de diferentes áreas sobre a superfície do líquido. Veja como funciona uma prensa hidráulica no desenho abaixo:

Aquitemos o esquema de um elevador hidráulico. A prensa é um mecanismo eficaz de aumento da força aplicada. Para isso basta construir um dispositivo com área maior do que a área na qual se vai aplicar a força. Fazendo isso podemos levantar o carro. O mesmo vale para o sistema de freio hidráulico de um carro.
No braço mecânico cada articulação é montada com dois cilindros, a força (Newton) feita namenor é proporcional à sua área, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (água) é pressionado para o outro êmbolo, ele produz uma força (Newton) também proporcional a esta área, de modo que a força será tanto maior quanto maior for a tal área.
Quando se pressiona o êmbolo menor (do cilindro), é extremamente difícil de impedir que o êmbolo maior suba, pois, como já foi explicada, a força nele é muito...
tracking img