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Universidade Estadual do Oeste do Paraná
Programa de Pós-graduação em Engenharia de Sistemas
Dinâmicos e Energéticos

Tema da Aula:

Introdução às Estratégias de Controle
Prof. Dr. Carlos Henrique Farias dos Santos
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Estrutura da aula
1 Análise do Controle Realimentado (Feedback)
2 Controle por Alimentação Direta (Feedfoward);
3 Controle por Razão;
4 Controle em Cascata;
5 Controle Seletivo e Override;
6 Controle por Faixa Dividida (Split Range);
7 Controle Adaptativo;
8 Controle Neural;
9 Controle Nebuloso (Fuzzy).

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1 Análise do Controle Realimentado
Um diagrama de blocos de um sistema realimentado é exposto abaixo. O sistema possui dois componentes principais, a planta e o controlador, representados por blocos com setas que denotam a relação causal entre as entradas e saídas. A planta tem uma entrada, a variável manipulada, também chamada de variável de controle ou sinal de controle. A saída da planta é denominada de variável controlada. O valor desejado da variável controlada é denominada de setpoint ou valor de referência. O erro de controle é a diferença entre o setpoint e a variável controlada.

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1 Análise do Controle Realimentado
O propósito deste sistema é manter a variável controlada próxima do valor desejado a despeito dos distúrbios. Isto é garantido pelo laço de realimentação.
Para tanto, assuma que o sistema esteja em equilíbrio e que ocorra um distúrbio de forma que a variável controlada torne-se maior que o valor de referência. O erro é então negativo e a saída do controlador é reduzida, o que causa o decaimento da saída da planta. Este tipo de realimentação é denominada negativa, porque a variável manipulada (saída do controlador) reage em oposição a variável controlada (saída da planta).

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1 Análise do Controle Realimentado
O valor da realimentação pode ser demonstrado através de uma análise quantitativa de um modelo simplificado de um sistema de controle de trajetória de um automóvel,