automação

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO
CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
9º PERÍODO

Profª Danielle Casillo

Aula 05 - Grafcet - Exercícios

2

0

“Verificação Botoeira”
Botoeira acionada

1

S

Acionamento do Motor
(Abertura do Portão)

Botoeira Não acionada
2

fim de curso 1 acionado

“Verificação Botoeira”
Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado

3

S

Desligamento do Motor
(Abertura do Portão)

Botoeira Não acionada
4

“Verificação Botoeira”
Botoeira acionada

5

S

Acionamento do Motor
(Fechamento do Portão)

Botoeira Não acionada
6

fim de curso 2 acionado

“Verificação Botoeira”
Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado

7

S

Desligamento do Motor
(Fechamento do Portão)

Botoeira Não acionada

3

Este grafcet realiza a mesma verificação por meio da condição associada à transição, relacionando-a à variável (↑).
0

“Verificação Botoeira”
↑ Botoeira acionada

1

Acionamento do Motor
(Abertura do Portão)
↑ Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado

2

“Verificação Botoeira”
↑ Botoeira acionada

3

Acionamento do Motor
(Fechamento do Portão)
↑ Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado

Aula 05 - Grafcet - Exercícios

4

Um sistema de semáforo simples deve ser utilizado para controlar o fluxo de veículos no cruzamento de duas vias (A e B).

Aula 05 - Grafcet - Exercícios

5

A sequência de acionamento do semáforo deve respeitar o tempo determinado para cada fase, como mostra a tabela.
Fase Tempo (s) Semáforo A Semáforo B
1

30

Verde

Vermelho

2

5

Amarelo

Vermelho

3

2,5

Vermelho

Vermelho

4

30

Vermelho

Verde

5

5

Vermelho

Amarelo

6

2,5

Vermelho

Vermelho

Aula 05 - Grafcet - Exercícios

6

1

Acionamento Verde
Semáforo A
Acionamento Vermelho
Semáforo B
30s/X1

2

Acionamento Amarelo
Semáforo A
Acionamento Vermelho
Semáforo B
5s/X2

3

Acionamento