Automação

Disciplina – Automação em Sistemas Industriais

Tema da Aula

Análise dos Sistemas de Primeira Ordem

Prof.° MSc. Fernando Fortunato 2012

Objetivos da Aula
• Demonstrar a importância do tema. • Apresentar os sistemas de primeira ordem. • Compreender como funciona a análise das Funções de Transferência.

Introdução
As industrias estão cada vez mais exigentes com relação ao controle de seus processos (DORF; BISHOP, 2001). Neste contexto, a atividade de controle precisa ser realizada no menor tempo possível. Por exemplo (OGATA, 1997):  controle de posição de robôs;  controle de nível;  controle de tempo e temperatura;  piloto automático e muitos outros.

Exemplo – Controle de Posição de Robôs

Figura 1 – Robôs utilizados em industrias automobilísticas (UOL, 2012).

Robôs são utilizados em industrias automobilísticas, para executar operações de soldagem precisas no menor tempo possível (ROMANO, 2002).

Exemplo – Controle de Nível
O controle do nível de um determinador reservatório precisa ser executado no menor tempo possível, para que não falte fluído no processo (OGATA, 1997).
Sensor

Figura 2 – Controle do nível de um determinado reservatório (BANNER, 2012).

Exemplo – Controle de Tempo e Temperatura
Um pasteurizador é um equipamento que trata produtos alimentícios (ex: leite), para matar organismos causadores de doenças (BRANCO, 2012). O produto é aquecido a uma determinada Temperatura, por um período de tempo (BRANCO, 2012).

Figura 3 – Pasteurizador (BRANCO, 2012).

Exemplo – Piloto Automático
Piloto automático são dispositivos que controlam aeronaves, embarcações e outros sem a constante intervenção humana (OGATA, 1997). A utilização do piloto automático permite uma navegação mais precisa e econômica (DORF; BISHOP, 2001).

Figura 4 – Aeronave (BBC BRASIL.com, 2012).

Figura 5 – Embarcação (VIABRTURISMO, 2012).

Análise do Sistema de Controle
Depois de: • analisar um sistema físico; • realizar a modelagem