Automaçao e robotica

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Mestrado em Automação, Instrumentação e Controlo

Robótica Industrial
Acetatos Fundamentos da Robótica Aspectos Tecnológicos da Robótica

Elaborados por:

Paulo Abreu

2001/2002

Robótica Industrial
Paulo Abreu António Mendes Lopes 2001/2003
Mestrado em Automação, Instrumentação e Controlo Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto Rua Roberto Frias, 4200-465Porto, PortugalTel.: +351-225 081 531 Fax: +351-225 08 1445 Email: pabreu@fe.up.pt aml@fe.up.pt, URL: http://fe.up.pt/maic

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Objectivos
Conhecimento e compreensão dos aspectos tecnológicos envolvidos na concepção de sistemas robóticos Desenvolvimento de capacidades para utilização e programação de sistemas robóticos Avaliação das potencialidades e limitações na utilização de sistemas robóticos emaplicações industriais
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Programa
Fundamentos da Robótica Análise Cinemática e Dinâmica Aplicações de Robôs Industriais Especificação de Robôs e Células robotizadas Programação de robôs Industriais

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Bibliografia
Fu, K. S., Gonzalez, R. C., Lee, C. S. G. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence McGraw-Hill, 1987 Sciavicco, Lorenz and Siciliano, Bruno Modeling and Control ofRobot Manipulators Springer Verlag, 2000 Groover, M. P. ; Weiss, M., Nagel, R; Odrey, N.G. Industrial Robotics - Technology, Programming and Applications McGraw-Hill, 1986
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Aplicações de robôs a nível Mundial
Alguns números: Nos USA, em 1996, 10198 novos robôs foram instalados, perfazendo um total de aprox. 70 000; em 1998, nº subiu para 10857, perfazendo um total de 90 000 robôsinstalados Na RFA, em 1997, 9500 novos robôs instalados, perfazendo um total de aprox. 85 000
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Mercado de robôs a nível mundial
Valores de mercado (1997)
– – – – – JAPÃO USA RFA Rep Coreia Itália, França, UK 2.2 billion USD 1.1 billion USD 560 million USD 143 million USD 440 million USD

(1998)
2.2 billion USD 1 billion USD 600 million USD 500 million USD

– Total market value (1998)4.2 billion, - 13% over 1997

Fonte: IFR - International Federation of Robotics ( www.ifr.org)

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Mercado de robôs a nível mundial
Crescimentos
– em 1995 » 75 500 unidades novas, 33 % sobre 1994 » 5.7 billion USD, 33% sobre 1994 – em 1996 » 80 500 unidades novas, 11 % sobre 1995 » 5.3 billion USD, 2% sobre 1995 – em 1997: » 85 000 unidades novas, 6.5 % sobre 1996 » 4.8billion USD, -4% sobre 1996
Fonte: IFR - International Federation of Robotics ( www.ifr.org)
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Robótica a nível Mundial
1999 Key data for the world robot market • Total number of robots installed world-wide, including all types, was 81,500 units, +15% over 1998. • Total market value USD 5.1 billion, 7% over 1998


Estimated operational stock of multipurpose and dedicated industrial robotsat year end 1999, and forecast for 2003
Fonte: IFR - International Federation of Robotics ( www.ifr.org)
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Robótica a nível Mundial

Fonte: IFR - International Federation of Robotics ( www.ifr.org)

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Robôs a nível Mundial

Fonte: IFR - International Federation of Robotics ( www.ifr.org)

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Fabricantes de Robôs
Leading robot manufacturers worldwide(Source:KUKA Roboter GmbH ) ABB Fanuc Yaskawa Kawasaki
KUKA

S J J J D J J F D I D A 0
1000 200 0 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Units Sal es of 6-axis jointed-arm robots

Matsushita (Panasonic) NachiFujikoshi Stäubli Reis Comau Cloos IGM

1994 1995 1996

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Fundamentos da Robótica
Automação e robótica

Desenvolvimento histórico

Definições de Robôs
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Automação e RobóticaAUTOMAÇÃO Capacidade de funcionamento sem intervenção humana directa AUTOMAÇÃO Implica utilização de sistemas mecânicos, eléctricos, electrónicos e/ou computadorizados para comando e controlo
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Automação e Robótica
SISTEMAS DEDICADOS “HARD AUTOMATION”

SISTEMAS FLEXÍVEIS “SOFT AUTOMATION”

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Automação e Robótica
AUTOMAÇÃO INCLUI:
– Máquinas Automáticas para Produção de...
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