Automação porta paralela

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Departamento de Engenharia e Arquitetura
Disciplina: Sistemas de Tempo Real
Prof. Rafael G. B. de Araújo

Programação Estruturada versus Programação em Tempo Real
Problema 01: A empresa Guaiamu Corp. contratou seus serviços como engenheiro para desenvolver
um programa que controle o novo sistema de inspeção de conformidade da produção. A empresa
produz refrigerantes que são embalados emengradados com 24 unidades. O novo sistema de
conformidade foi construído para evitar que garrafas sem tampa ou com nível fora do padrão sejam
distribuídas. O novo sistema utiliza um sensor fotoelétrico duplo para verificar se a garrafa possui
tampa e está com o nível correto de refrigerante (o nível em conformidade deve possuir 600 ml).
Desenvolva um programa para controlar o sistema paraseparação de garrafas que não se
encontram em conformidade utilizando funções disponíveis em uma biblioteca
proprietária do sistema, de acordo com as especificações abaixo. O programa deve
funcionar em estado permanente e controlar o envio das garrafas em conformidade para
serem embaladas, contando quantas garrafas foram descartadas (separadas para
inspeção).
1. M1 e M2 indicam a presença dosmotores que moverão as esteiras. A esteira acionada por
M1 direciona as garrafas em conformidade para o estoque. O motor M2 aciona a esteira
que deve separar as garrafas com não conformidade. O motor M2 deve ser acionado
apenas quando alguma garrafa deva ser separada.
2. A letra “a” (a1, a2 e a3) indica a presença dos sensores fotoelétricos (explicados abaixo).
3. Para descartar as garrafas comnão conformidade existe um pistão que empurra as
garrafas para uma outra esteira acionada por M2. O pistão está localizado no mesmo local
do sensor fotoelétrico duplo (a2 e a3).

Ilustração de um sensor fotoelétrico. Uma
fonte de luz excita um contato eletrônico,
indicando a passagem de objetos através da
interrupção da excitação.

Ilustração de um sensor fotoelétrico duplo.
Um dossensores indica a presença da
garrafa e o outro verifica se existe tampa na
mesma.

Departamento de Engenharia e Arquitetura
Disciplina: Sistemas de Tempo Real
Prof. Rafael G. B. de Araújo

Abstraia as ligações elétrica e mecânica dos equipamentos (sensores, motores, etc.) envolvidos.
Considere que o acionamento deste novo sistema está condicionado à chegada da primeira garrafa
oriunda daprodução que será percebida pelo sensor a1.
Problema 02: A empresa Guaiamu LTDA. contratou seus serviços como engenheiro para
desenvolver um programa que controle o novo sistema de inspeção de conformidade da produção. A
empresa produz velas para carros que são embaladas em caixas de 4 unidades e distribuídas em
volumes com 50 caixas. O novo sistema de conformidade foi construído para evitar quecaixas
contendo maior ou menor quantidade de embalagens sejam distribuídas. O novo sistema utiliza uma
balança para verificar se o volume está em conformidade (o volume em conformidade deve possuir
entre 23 e 25 quilos). Desenvolva um programa para controlar o sistema para separação de
volumes que não se encontram em conformidade utilizando funções disponíveis em uma
biblioteca proprietáriado sistema, de acordo com as especificações abaixo. O programa
deve funcionar em estado permanente e controlar o envio dos volumes para o estoque e
para inspeção, contando quantos volumes foram enviados para cada destino (estoque ou
inspeção).
1. M1 e M2 indicam a presença dos motores que moverão as esteiras. A esteira acionada por
M1 direciona os volumes em conformidade para o estoque. Omotor M2 aciona a esteira
que deve separar os volumes com não conformidade. O motor M2 deve ser acionado
apenas quando algum volume deve ser separado.
2. A letra “a” (a1, a2 e a3) indica a presença de um sensor fotoelétrico (explicado abaixo). A
letra “b” indica um sensor ultrasonico (explicado abaixo).

Ilustração de um sensor fotoelétrico. Uma fonte
de luz excita um contato eletrônico,...
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