Automação industrial

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SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL DE SÃO PAULO
FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI/SP “MARIANO FERRAZ”
CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

ATILLA LEANDRO DA SILVA ALVES
BRUNO DE LIMA GOMES
CARLOS ANDRÉ DO NASCIMENTO
CLEYTON PASCINI SCORSI
EDUARDO DE JESUS SANTOS
EVERTON PEREIRA
FABRÍCIO DUARTE SANTANA

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

São Paulo2011
ATILLA LEANDRO DA SILVA ALVES
BRUNO DE LIMA GOMES
CARLOS ANDRÉ DO NASCIMENTO
CLEYTON PASCINI SCORSI
EDUARDO DE JESUS SANTOS
EVERTON PEREIRA
FABRÍCIO DUARTE SANTANA

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Trabalho de Tecnologia Mecânica
apresentado como requisito parciala obtenção do grau tecnólogo de
automação industrial, pela Faculdade
de tecnologia SENAI Mariano Ferraz

Orientador: Jarbas Gofinet Pastoso

São Paulo
2011

AUTOMAÇÃO INDUSTRIALTrabalho de Tecnologia Mecânica
apresentado como requisito parcial
a obtenção do grau tecnólogo de
automação industrial, pela Faculdade
de tecnologia SENAI Mariano FerrazAprovado pela Banca examinadora de 24 de março de 2011

Banca Examinadora

_______________________________
Prof. Jarbas Gofinet Pastoso

Orientador

Agradecimentos

Aos parentes, colegas do curso deGraduação em tecnologia de
Automação industrial e aos colegas
De trabalho.

Resumo

Este é um trabalho que busca interpretar as características de peças mecânicas e elétricas e o comportamento de seus elementos que os compõe, assim como identificaros esforços realizados pelos mesmos e também determinar quais mudanças são necessária para tornar a mesma com um sistema eficaz e conseqüentemente automatizá-la.

Abstract

This is a work that seeks to interpret the characteristics of mechanical parts and the behavior of its elements that compose them, so
How to identify the efforts made by them and also to determine which machines can applythem.

SUMÁRIO

1. Introdução 8
2. Fundamentação teórica 9
2.1 Características da Máquina 10
2.2 Cálculos Realizados 10
2.3 Modificações 11
2.4 CARACTERÍSTICAS DOS COMPONENTES 24
2.4.1 ROLAMENTOS 24
2.4.2 FUSO: 26
2.4.3 O sensor utilizado na máquina foi o Sensor Namur PS1-6,5-25N 27
2.4.4 Garra elétrica 27
2.4.5 Motor para eixo rotativo 29
2.4.6 Caixa de Redução 302.4.7 Esteira porta cabos 30
2.5 Conclusão 33
3. Referências 34
4. Apêndice 35

Lista de figuras

Figura 1 - Desenho Mecânico Automatizado 10
Figura 2 – Fixação Haste Guia 13
Figura 2.1 – Detalhe Fixação 14
Figura 2.2 – Detalhe Chanfro 15
Figura 3 – Fixação Haste Apoio Sensores 15
Figura 3.1 - Detalhamento da Fixação haste apoio sensores 16
Figura 3.2 – Detalhe Chanfro 16
Figura 4 –Sistema de Rotação 17
Figura 4.1 – Detalhe Engrenagens 18
Figura 5 – Sistema de Acoplamento Motor/Fuso 19
Figura 5.1 – Detalhe Alojamento do Acoplamento 20
Figura 5.2 – Detalhe Acoplamento 21
Figura 6 – Sistema de Fixação Garra 21
Figura 7 – Cubo Central 22
Figura 8 – Bucha Interna Cubo 23
Figura 9 – Suporte Sensor 23
Figura 10 – Top de Parada Sensor 24
Figura 11 – Base Giratória 24...
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