Aula_5_ Estudo das velocidades e das acelerações dos mecanismos

Índice da Aula:

CINEMÁTICA GRÁFICA:
Estudo das velocidades dos mecanismos
Estudo das acelerações dos mecanismos

Cinemática gráfica:
Soma de vetores pelo método da linha poligonal:
Passos para resolução - Velocidade:
1) Adota-se uma origem para o sistema.
2) Desenha-se o primeiro vetor com a origem na origem do sistema. 3) Desenha-se o segundo vetor com a origem na extremidade do primeiro vetor.
4) Desenha-se o terceiro vetor com origem na extremidade do segundo vetor e assim sucessivamente.
5) O vetor resultante possui origem na origem no sistema
(primeiro vetor) e extremidade na extremidade do último vetor. Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2014

Slide 04

Cinemática gráfica:
Roteiro para resolução:
a) Desenhar o mecanismo em escala.
b) Escrever as equações para determinação das velocidades e acelerações, partindo sempre de um ponto onde as velocidades são conhecidas e determinar aquelas que são r r r pedidas na forma: v quero saber = v conhecida + v quero saber/ conhecida
a) Resolver as equações vetoriais utilizando o método da linha poligonal.
OBS: Velocidades e acelerações absolutas nascem na origem e velocidades e acelerações relativas não passam pela origem.

d) O vetor de resposta deve ser decomposto nos eixos x e y (e cuidado para não esquecer da unidade).
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2014

Slide 05

Cinemática gráfica:
Exemplo: Para o mecanismo abaixo,sabe-se que a velocidade angular da barra 2 é 100 rad/s no sentido anti-horário.
Determinar a velocidade do ponto B sabendo que:
O2A: 35 mm
O4B: 45 mm
AB: 70 mm
B
O2O4: 100 mm
A
ω2 =100 rad/s
2
θ =45º
O4

O2
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2014

Slide 06

Cinemática gráfica:
Calculando a velocidade do Ponto A e do Ponto B: v A = ω2.R

VA = 3,5 (cm)

v A = ω2.O2A v A = 100(rad/s).0,035(m) v A = 3,5 m/s

VB/A

r r r v B = v A + v B/A

VB

B dir VB/A

VB (y)

VB (x) dir VB

dir VA

O2

A dir VB

dir