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Ponte H – Definição Wikpédia
Ponte H é um circuito eletrônico que permite que um micro controlador controle um motor DC (Corrente Contínua). O micro controlador por sí não consegue "dar" a corrente necessária para o funcionamento do motor, e ainda torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser construídos por componentes.
Ponte H – Composição e Funcionamento:
Trata-se de um circuito usado para controlar um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. Sua principal função é selecionar o sentido da rotação de um motor, invertendo a polaridade sobre seus terminais. O circuito Ponte H, tem esse nome devido ao formato do seu diagrama, ele é constituído por quatro chaves mecânicas ou eletrônicas, (S1, S2, S3, S4) formando um “H”, conforme mostra a figura abaixo:

As chaves da Ponte H são acionadas de forma alternada, S1 e S4, ou S2 e S3 e para cada configuração, o motor central gira num sentido diferente, dessa forma já podemos concluir que as chaves , S1 e S4 não podem ser ligadas junto com as chaves S2 e S3, ou teremos um curto circuito. O funcionamento das chaves de modo alternado é mostrado na figura abaixo:

A fim de evitar essa situação, recomenda-se a configuração de portas lógicas com os componentes, assim as combinações dos pares de chaves não serão ligadas ao mesmo tempo.
Outro risco ao circuito é quando a corrente, quando o motor para por algum motivo, não tendo por onde circular ela pode assim danificar o microcontrolador. Para esses casos recomenda-se colocar diodos nas chaves, eles farão com que a corrente volte pra fonte de alimentação, protegendo o circuito e economizando energia.
Para construção da Ponte H pode ser usado qualquer tipo de componente que simule uma chave liga-desliga, como transistores e relés.
Ponte H – Funções e posições das chaves:
Caso as duas chaves superiores sejam acionadas,