Atps matematica aplicada 2 sistema de informaçao

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ATPS
Matemática Aplicada II

BSI 6A

C
C
B
B
Etapa 1
6
6
Passo 1
A

A

7
7

4
4

O
O

sen 35° = y/4 cos 35° = x/4
0,42 = y/4 0,8 = x/4
y = 2,3 x = 3,2
sen 35° = y/4 cos 35° = x/4
0,42 = y/4 0,8 = x/4
y = 2,3 x = 3,2A
4 y


A( 3,2 , 2,3 )
O x

x
sen 25° = x/6 cos 25 ° = y/6
0,42 = x/6 0,9 = y/6
x = 2,5 y = 5,4

sen 35° = y/7 cos 35° = x/7
0,57 = y/70,8 = x/7
y = 4 x = -5,6

sen 25° = x/6 cos 25 ° = y/6
0,42 = x/6 0,9 = y/6
x = 2,5 y = 5,4

sen 35° = y/7 cos 35° = x/7
0,57 = y/7 0,8 = x/7
y = 4 x = -5,6

B
6 y
B( -2,5 , 5,4 )
O
C

y7 C( -5,6 , 4 )

x O


B
B
Passo 2

C
C
A

A

O
O

Passo 3
VA = V3,2i + V2,3j VB = V-2,5i + V5,4j
VC = V-5,6i + V4j VO = V0i + V0j

Passo 4
O resultado alcançado no primeiro passo foi encontrar as coordenadas dos pontos A, B, e C , para encontrar taiscoordenadas foi utilizada como ponto de partida os cálculos de seno e cosseno com esses valores foi possível o calculo dos catetos formados entre os pontos e os eixos da abscissa e da ordenada.
No segundo passo demostramos os movimentos do robô, para isso utilizamos vetores para mostrar a trajetória executada.
No terceiro passo foi expressado os deslocamentos do vetor utilizando a formacanônica.

Etapa 2
Passo 1
C
C
B
B

A

A

7
7

4
4

O
O

d2 = 3,12 + 5,72
d2 = 9,61 + 32,49
d = √42,1
d≅6,5
d2 = 3,12 + 5,72
d2 = 9,61 + 32,49
d = √42,1
d≅6,5



B
4 + 6,5 + 3,7 + 7 = 20,9

A distância total percorrida pela tocha de soldagem foi de aproximadamente 20,9 metros
4 + 6,5 + 3,7 + 7 = 20,9

A distância total percorrida pela tocha de soldagem foide aproximadamente 20,9 metros
d
3,1

5,7 A

d2 = 1,42 + 3,12
d2 = 1,96 + 9,61
d = √11,57
d≅3,4

d2 = 1,42 + 3,12
d2 = 1,96 + 9,61
d = √11,57
d≅3,4

B
d
1,4
C 3,1
Passo2

CO ( -5,6 , 4 , 0)
CB ( -3,1 , -1,4 0)
CO ( -5,6 , 4 , 0)
CB ( -3,1 , -1,4 0)
At = | u x v|2
AO ( 3,2 , 2,3 , 0 )
i j k i j
-5,6 4 0 -5,6 4 = 0
-3,1 -1,4 0 -3,1 -1,4

0 + 0 + 7,84k - 0 - 0 + 12,4k = 0
20,24k=0
At1 = √20,242 / 2
At1 ≅ 10,1

i j ki j
-5,6 4 0 -5,6 4 = 0
-3,1 -1,4 0 -3,1 -1,4

0 + 0 + 7,84k - 0 - 0 + 12,4k = 0
20,24k=0
At1 = √20,242 / 2
At1 ≅ 10,1

i j k i j
3,2 2,3 0 3,2 2,3 = 0
-5,7 3,1 0 -5,7 3,1

0 + 0 + 9,92k - 0 - 0 + 13,11k = 0
23,03k=0
At1 = √23,032 / 2
At1 ≅ 11,5
i jk i j
3,2 2,3 0 3,2 2,3 = 0
-5,7 3,1 0 -5,7 3,1

0 + 0 + 9,92k - 0 - 0 + 13,11k = 0
23,03k=0
At1 = √23,032 / 2
At1 ≅ 11,5
AB ( -5,7 , 3,1 , 0 )
CO x CB
AO x AB

A área total do quadrilátero é de aproximadamente 21,6 m2.

x-03,2=z-00
Z = 0

y = 0,7x
Z = 0

x-03,2=z-00
Z = 0

y =...
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