Atps eletronica

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ATPS de Eletrônica Digital Sequencial

Parte 1







Curso:

Tecnologia em Mecatrônica Industrial, 5MA

Professor:



Introdução



As portas lógicas são os componentes básicos da eletrônica digital. Elas são usadas para criar circuitos digitais e até mesmo circuitos integrados complexos. Por exemplo, circuitos integrados complexos podem ser um circuito digital completopronto para serem usados, em eletrônica digital apenas dois números são permitidos, “0” e “1”. Zero representa tensão de 0 V, enquanto que “1” representa uma tensão de 5 V ou de 3,3 V, no caso de circuitos integrados mais novos.




Sumário



Introdução..................................................................................................................................2ATPS..........................................................................................................................................4

Objetivo do desafio

Introdução as Portas Lógicas...................................................................................................7INVERSOR.....................................................................................................................7AND................................................................................................................................8NAND...........................................................................................................................10OR.................................................................................................................................12NOR..............................................................................................................................14XOR..............................................................................................................................16XNOR...........................................................................................................................18Não inversor ou Buffer.................................................................................................19

Desenvolvimento......................................................................................................................23

TABELA VERDADE DO ROBÔ................................................................................23 MAPADE CARNOGH................................................................................................24 DESENHO DO ROBÔ MELHORADO.......................................................................25 CIRCUITO LÓGICO....................................................................................................26 CIRCUITOANALOGICO...........................................................................................27

Conclusão.................................................................................................................................28

Bibliografia..............................................................................................................................29





ATPS



A robótica móvel é uma área desafiadora e tem comoum de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1.

[pic]



Considere que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás.



[pic]

Objetivo do desafio

Elaborar um projeto de um robô com mecanismo de sensoriamento distribuído com um sistema de desvio de obstáculos.

ETAPA 1 (tempo para realização: 5 horas)

Aula-tema: Circuitos Sequenciais...
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