ATPS - Controle e Servomecanismo I

Páginas: 3 (685 palavras) Publicado: 26 de fevereiro de 2015
Objetivo do desafio

Resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento. Aprender os conceitos de Controle e Servomecanismo

ETAPA 1
Aulatema:Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes.
PASSO 1:
Considerar o sistema de controle das figuras 1 e 2 apresentadas a seguir:

PASSO 2 : Desenhar o gráfico do lugar dasraízes para o sistema não compensado, no qual a função de transferência da malha aberta seja G(s).
num=[1.06];
den=poly([0 -1 -2]);
g=tf(num,den);

Transfer function:
1.06
-----------------s^3 + 3 s^2 + 2 s

rlocus(g)


Gráficos do lugar das raízes, sistema de controle de malha aberta

Resposta ao degrau unitário, sistema não compensado

PASSO 3: Localizar, com base asespecificações da resposta transitória, os polos dominantes de malha fechada sobre o lugar das raízes.

A função de transferência a malha fechada se torna

num=[1.06];
den=[1 3 2 1.06];
g=tf(num,den);Transfer function:
1.06
------------------------
s^3 + 3 s^2 + 2 s + 1.06

rlocus(g)

Gráfico do lugar das raízes de malha fechada

Os polos a malha fechada dominantes são:
S=-0,331 +/- j0,586




ETAPA 2
Aula-tema: Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes.
Essa atividade é importante para começar a calcular o sistema de controle.

PASSO 1 : Ocoeficiente de erro de velocidade estático para este sistema é obtido a partir da função de transferência de malha aberta



PASSO 2: Determinar o acréscimo no coeficiente de erro estáticonecessário para satisfazer asespecificações.


ETAPA 3
Aula-tema: Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes.
Essa atividade é importante para perceber variações no lugar dasraízes.

Passo 1: Determinar o polo e o zero do compensador por atraso de fase que produzam o aumento necessário no valor particular na constante de erro estático, sem mudar apreciavelmente olugar...
Ler documento completo

Por favor, assinar para o acesso.

Estes textos também podem ser interessantes

  • Controle e servomecanismos i
  • Controle e servomecanismo
  • Controle e servomecanismo
  • Controle de Servomecanismo
  • ATPS Servomecanismo
  • Atps servomecanismo
  • ATPS Servomecanismo
  • Controle Servomecanismo Rotacional

Seja um membro do Trabalhos Feitos

CADASTRE-SE AGORA!