Atividade Extra Classe I - Controle de Sistemas Dinâmicos

•
•
•

•
•
•
•

Lista de Exercícios - Atividade Extra Classe - 1a Etapa
O trabalho é individual.
Utilizem o Matlab para realização das questões em que há a indicação.
O trabalho deve conter todo o desenvolvimento das questões e respostas. A sugestão é que vocês criem um arquivo para digitar os comandos e copiem as respostas, daqueles que contarem com o apoio do MALTAB.
O trabalho deve ser entregue manuscrito, exceto a parte computacional que deve estar impressa.
A entrega deve ser realizada em 15/09/2014. Não serão aceitos trabalhos posteriores à esta data.
O aluno que não entregar na data estipulada ficará com nota 0 (zero) na parcela que cabe à este trabalho. Em caso de dúvidas, entrem em contato por e-mail.

1a Questão: Qual é a localização de pólos que caracterizam:
1. o sistema subamortecido;
2. o sistema superamortecido;
3. o sistema criticamente amortecido.

2a Questão: Seja o sistema representado por:
T (s) =

s2 + 2s + 2 s3 + 6s2 + 4s + 7

1. Utilizando o Matlab, obtenha os pólos do sistema abaixo e plote sua resposta ao degrau unitário;
2. De acordo com os pólos deste sistema, descreva e explique o tipo de resposta temporal que ele apresenta; 3. Após análise do gráfico obtido, comente se há semelhança entre a resposta temporal deste sistema com algum outro sistema já conhecido. Se sim, qual e por quê?

3a Questão: Para cada um dos sistemas abaixo, determine os valores de ζ, ωn , TS , TP , TR e M P %:
1. T (s) =
2. T (s) =
3. T (s) =

s2

121
+ 13, 2s + 121

s2

0, 04
+ 0, 02s + 0, 04

1, 05 × 107 s2 + 1, 6 × 103 s + 1, 05 × 107

1

Exercício 2: Plotagem do Gráfico

+2 +2
+6 +4 +7
Step Response
0.5
0.45
0.4
0.35

Amplitude

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

0

5

Raízes:
Parte Real: -5,5043

10

15
Time (seconds)

20

Parte Complexa: -0,2478 + 1,1001j -0,2478 - 1,1001j

25

121
+ 13,2 + 121

Ex. 3)1.

Step Response
1.4

1.2

Amplitude

1

0.8