ASL Versao 2012 10 16

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIÁS
ESCOLA DE ENGENHARIA ELÉTRICA
E DE COMPUTAÇÃO

APOSTILA DE
ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES PARA
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO

EMENTA DA DISCIPLINA: Caracterização de sistemas lineares; Representação no domínio do tempo: equações diferenciais, resposta ao impulso, resposta em freqüência, equações de estado; Representação no domínio da freqüência: solução de sistemas lineares, função de transferência, diagrama de blocos, diagrama de fluxo de sinais, regra de Mason , Análise de estabilidade: critérios BIBO e de Routh-Hurwitz , Análise de Resposta em Freqüência: diagramas de Bode; Sistemas discretos: representação por equações a diferenças, no domínio Z e por equações de estados.

EMENTA PRÉ-REQUISITO: Seqüências e séries numéricas e de funções; Equações diferenciais ordinárias; Transformada de Laplace; Sistemas de equações diferenciais de 1a e 2a ordem; Séries e
Transformada de Fourier; Equações a diferenças finitas.

Prof. Dr. Enes Gonçalves Marra
Prof. Dr. Reinaldo Gonçalves Nogueira
Prof. Dr. Gelson Antônio Andrêa Brigatto

BIBLIOGRAFIA
1) GABEL, Robert A. Signals and Linear Systems, John Wiley & Sons, Third Edition, 1987
2) OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno, Prentice Hall, 2003
3) HSU, Hwei P. Sinais e Sistemas, Artmed/Bookman, 2004
4) GIROD, Bernd e outros. Sinais e Sistemas, LTC Editora, 2003
5) HAYKIN, Simon; Van Veen, Barry. Sinais e Sistemas, Artmed/Bookman, 2001

SUMÁRIO
CAPÍTULO 1: CARACTERIZAÇÃO DE SISTEMAS LINEARES
1.1) DEFINIÇÕES GERAIS  1
1.2) LINEARIDADE  3
1.2.1) SISTEMAS LINEARES COM ENERGIA INICIALMENTE ARMAZENADA  4
1.2.2) MODELOS EXPLÍCITO E IMPLÍCITO  4
1.3) SISTEMAS DISCRETOS NO TEMPO  5
1.4) SISTEMAS CONTÍNUOS NO TEMPO  8
1.5) LISTA DE EXERCÍCIOS PROPOSTOS  10
CAPÍTULO 2: REPRESENTAÇÃO NO DOMÍNIO DO TEMPO CONTÍNUO
2.1) SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES - REVISÃO  13
2.1.1) SOLUÇÃO DA EQUAÇÃO HOMOGÊNEA  13
2.1.2) SOLUÇÃO PARTICULAR  16
2.1.3) SOLUÇÃO DA EQUAÇÃO NÃO-HOMOGÊNEA (SOLUÇÃO