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Hooke observando o comportamento mecânico de uma mola descobriu que as deformações elásticasobedecem a uma lei muito simples. Hooke descobriu que quanto maior fosse o peso de um corpo suspenso a uma das extremidades de uma mola maior era a deformação.
Analisando outros sistemas elásticos, Hookeverificou que existia sempre proporcionalidade entre força deformante e deformação elástica produzida. As forças deformantes são proporcionais às deformações elásticas produzidas. força ou resultante de forças que atua sobre o veículo, alterando a direção do vetor velocidade, é do tipo centrípeta (na direção do raio) imprimindo ao veículo a aceleração centrípeta (fig. 6.3).

Concluímos dos exemplos 6.1, 6.2 e 6.3 que a "força é o agente responsável pela variação das características do vetor velocidade".

Há vários tipos de força tais como: força de tração, força de compressão, força de atrito, força peso e outras. A força peso, por exemplo, varia o módulo do vetor velocidade, comunicando ao corpo uma aceleração denominada aceleração da gravidade (g).
A aceleração da gravidade (g) varia com a latitude e altitude. O valor da aceleração da gravidade padrão, ao nível do mar, é 9,80665 m/s2 (aproximadamente 9,80 m/s2 ou 980 cm/s2).

Unidade de força - Sistema Internacional: 1 Newton (1 N)

Leis de Newton (século XVII)

Sendo a força o agente responsável pela variação do vetor velocidade, foram medidas as forças que atuam sobre um corpo de massa m e as correspondentes acelerações (fig. 6.4).

Figura 6.4 - Forças F1, F2, e F3 aplicadas a um corpo de massa m e as correspondentes acelerações a1, a2 e a3.

Verificou-se que:
F2 = 2F1a2 = 2 a1 (duplicando-se o valor da força, duplica-se o valor da aceleração)

F3 = 2F2a3 = 2 a2 (triplicando-se o valor da força, triplica-se o valor da aceleração)

e assim por diante.

Significa que as grandezas força e aceleração são diretamente proporcionais; a razão entre elas é constante. Medindo a massa do corpo,