Artigo

A DESCRIÇÃO DO DESENVOLVIMENTO DE UMA EQUIPE DE FUTEBOL DE ROBÔS CATEGORIA IEE VERY SMALL

DOUGLAS OLIVEIRA SANTOS ¹, INGRID LIMA FERREIRA ¹, LANA LIZ DE B. PEREIRA ¹, MARCO WELLINGTON M. DE MENEZES ¹, PLÍNIO RODRIGO S. PAZ ¹, MAURO C. PEREIRA ¹.

¹GPEC – Grupo de Pesquisa em Engenharia e Computação Universidade Católica Dom Bosco Av. Tamandaré, 600 – Campo Grande – MS

Abstract - This work is the implementation of a project team rocovs for use in Latin American Robotics Competition for the Very Small category. On it is the assembly of the robot mechanical parts, engines and transmission of forces, and electronics, RF communications and microcontroller programming, and implementation of software and movement strategy.

Resumo - Este trabalho consiste na execução de um projeto da equipe rocovs para a utilização na competição Latino Americana de Robótica para a categoria Very Small. Nele há a montagem dos robôs das partes mecânicas, motores e transmissão de forças, e eletrônicas, comunicação por RF e programação de microcontroladores, além da execução dos softwares de movimento e estratégia .

I. Introdução A equipe será composta por 3 robôs podendo um deles atuar como goleiro.Cada robô será constituído de dois micro servo motores, um para cada roda, e uma placa de circuito integrado PCI, onde esta servirá para receber o sinal de radiofreqüência emitido pelo computador.Esta placa será composta por CIs(L239B, LM7805), capacitores de 100uF e 22pF, cristal de 16 MHz, receptor de radiofrequências de 315 e 433 MHz e microcontrolador Atmega168. O microcontrolador foi escolhido devido ele possuir biblioteca pronta para a comunicação sem fio com mitigação de erros. No microcontrolador estará o comando de funcionamento dos motores, descritos na tabela em anexo. Os robôs serão identificados através de câmeras posicionadas em acima do campo, onde essas câmeras irão captar imagens e estas mesmas serão enviadas para um computador que identifica a posição dos robôs pela