artigo sobre motor cc/arduino

ESCOLA TÉCNICA LEIAUT CARIELE

Projeto de Software para Sistemas Robóticos

Motor CC noArduino com controle de velocidade
Um pouco sobre robótica:
Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos.

Resumo:
O desenvolvimento de micro controladores programáveis tem possibilitado o surgimento de diversos aplicativos nas mais variadas situações, das quais usaremos no projeto um mecanismo eletrônico que usa um motor de corrente contínua CC. Este trabalho tem por objetivo apresentar a viabilidade da integração entre o arduino e esse tipo de mecanismo que é a base para construção de braços robóticos, mini guinchos e também mini elevadores.

Introdução:

Atualmente pode-se verificar a necessidade da comodidade e facilidade das pessoas em diversas atividades do dia a dia. O objetivo do projetovisa disponibilizar aos aficionados por arduino e para quem se interessa por robótica o conceito sobre o motor CC que é constituído por circuito indutor, circuito induzido e circuito magnético. Para a conclusão do projeto foram utilizados diversos componentes para o Arduino, descritos durante este artigo. Foi desenvolvido o motor CCno arduino com controle de velocidade.

Definições Importantes:
A seguir são apresentados os conceitos fundamentais que orientam a produção do projeto desenvolvido.

Arduino:
Arduíno é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, projetada com um micro controlador ATMEL AVR com uma linguagem de programação padrão, na qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++. O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de se usar por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que não