aranhas
Nos crustáceos os hormônios são produzidos por glândulas endócrinas os órgãos e as glândulas androgênicas. Os órgãos estão localizados na cabeça do animal e produzem o hormônio que estimula a muda. As glândulas androgênicas por sua vez, estão localizadas junto aos ductos espermáticos e auxiliam no desenvolvimento das gônadas.
Já os insetos apresentam como glândulas endócrinas o corpo alado e glândula da muda. Este primeiro é localizado na cabeça do inseto e é responsável por secretar o hormônio promotor do crescimento e diferenciação das larvas, a neotina. Já a glândula pode estar localizada na cabeça ou no tórax e produz o hormônio da muda, a ecdisona.
Há também nos invertebrados hormônios que são responsáveis pela mudança de cor. Nos crustáceos essa mudança se dá por migração de pigmentos no interior de cromatófragos. Essa migração é afetada por hormônios chamados cromatoforotropinas que estão localizadas nas glândulas sinusais.Destas glândulas também são secretados princípios hormonais que agem sob a deslocação de pigmentos presentes nos omatídeos, cuja migração é importante na adaptação a luz. Quando na luz a migração dos pigmentos formam uma camada protetora que isola cada omatídeo, tornando-os unidades visuais independentes. No escuro os pigmentos se retraem e deixam a luz passar de um omatídeo para o outro.
Gânglios dorsais (corpo celular dos neurônios) = concentrados na região do cefalotórax.
Cordão nervoso ventral. Olhos diretos ou indiretos (voltado para a luz ou a parte posterior do olho). Formados por córnea e retina. Pelos sensitivos por todo o corpo. Tato aguçado. Auto grau de concentração e desenvolvimento do sistema nervoso central. Cefalização.
Protocérebro (nervos do olho), tritocérebro ( nervos