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Competição do Curso da Engenharia da UNIP

SUMO DE ROBOS

Campus São José dos Campos





Nome: RA: Turma:



Objetivo do grupo

Desenvolver um robô de sumo controlado,interagindo o robô com o ambiente, de acordo com as regras exigidas de uma batalha de robô de sumo.

Ferramentas

Os componentes e ferramentas utilizados no projeto foram:

✓ Resistores;✓ Diodos;
✓ Capacitores;
✓ Transistores;
✓ Regulador de Tensão;
✓ Driver de potência ;
✓ Soquete;
✓ Relés;
✓ Sensores;
✓ Motores Elétricos;
✓Bateria;
✓ Conectores;
✓ Fios para contato;
✓ Placa de Circuito e Protoboard;
✓ Multímetro;
✓ Ferro de solda;




Geometria da estrutura

A geometria escolhidapelo grupo foi inspirada em um tanque de guerra, apresentando assim, um perfil robusto que foi constituído por três partes principais: estrutura, fixação e locomoção do robô.

EstruturaPara a montagem da estrutura foi baseado na principal exigência para construção de um robô de sumô no qual, refere – se ao peso (3 Kg), feita de uma estrutura metalica semelhante a um cubo de15cm por 10 cm.

Locomoção do robô

O seu sistema de locomoção foi formado por quatro rodas a motor (1 motor pora 2 roda) fixados por uma peça para garantir o acoplamento das rodas aestrutura. Sua propulsão é dada por dois motores elétricos, acionados por controle que gera o curto e movimenta os motores. Para alimentação geral do robô, foi utilizado uma bateria que fornece12V e 2,2Ah.





Comentários finais do grupo

Este projeto não serviu somente para adquirir conhecimentos técnicos voltados para a área de engenharia como também para integração daequipe. Em função das tomadas de decisões que foram em todos os momentos democráticas e construtivas em busca de um objetivo comum e o melhor resultado possível dentro da Semana de Engenharia.
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