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Competição do Curso da Engenharia da UNIP

SUMO DE ROBOS

Campus São José dos Campos

Nome: RA: Turma:

Objetivo do grupo

Desenvolver um robô de sumo controlado, interagindo o robô com o ambiente, de acordo com as regras exigidas de uma batalha de robô de sumo.

Ferramentas

Os componentes e ferramentas utilizados no projeto foram:

✓ Resistores; ✓ Diodos; ✓ Capacitores; ✓ Transistores; ✓ Regulador de Tensão; ✓ Driver de potência ; ✓ Soquete; ✓ Relés; ✓ Sensores; ✓ Motores Elétricos; ✓ Bateria; ✓ Conectores; ✓ Fios para contato; ✓ Placa de Circuito e Protoboard; ✓ Multímetro; ✓ Ferro de solda;

Geometria da estrutura

A geometria escolhida pelo grupo foi inspirada em um tanque de guerra, apresentando assim, um perfil robusto que foi constituído por três partes principais: estrutura, fixação e locomoção do robô.

Estrutura

Para a montagem da estrutura foi baseado na principal exigência para construção de um robô de sumô no qual, refere – se ao peso (3 Kg), feita de uma estrutura metalica semelhante a um cubo de 15cm por 10 cm.

Locomoção do robô

O seu sistema de locomoção foi formado por quatro rodas a motor (1 motor pora 2 roda) fixados por uma peça para garantir o acoplamento das rodas a estrutura. Sua propulsão é dada por dois motores elétricos, acionados por controle que gera o curto e movimenta os motores. Para alimentação geral do robô, foi utilizado uma bateria que fornece 12V e 2,2Ah.

Comentários finais do grupo

Este projeto não serviu somente para adquirir conhecimentos técnicos voltados para a área de engenharia como também para integração da equipe. Em função das tomadas de decisões que foram em todos os momentos democráticas e construtivas em busca de um objetivo comum e o melhor resultado possível dentro da Semana de