Apostila mecanismos

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 36 (8957 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 17 de abril de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
MECÂNICA APLICADA

Capítulo I ANÁLISE DESCRITIVA DE MECANISMOS

Curso de Licenciatura em Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica Escola de Engenharia UNIVERSIDADE DO MINHO
J.C.Pimenta Claro
[e-version: 2003, rev.2004]

MECÂNICA APLICADA - Análise Descritiva de Mecanismos

1

1.1 INTRODUÇÃO DEFINIÇÕES GERAIS A ciência dos mecanismos estuda os movimentos dos diversoscomponentes que constituem uma máquina ou equipamento, assim como as forças que esses componentes transmitem. Um movimento fica integralmente definido através do conhecimento do deslocamento, velocidade e aceleração. Máquina define um único, ou vários, mecanismos associados a uma fonte de energia. Mecanismo define um conjunto de corpos rígidos de tal modo interligados que o movimento de um dos seuscomponente provoque o movimento dos restantes componentes desse mecanismo. Num Mecanismo, os componentes susceptíveis de transmitirem força designam-se por Ligações.

1.2 PARES CINEMÁTICOS A transmissão de movimento, fim básico de um mecanismo, implica a ligação dos diferentes componentes entre si. O conjunto de duas superfícies que estabelecem o contacto entre dois componentes designa-se porPar Cinemático. Os Pares podem classificar-se quanto à Forma, tipo de Contacto e Movimento relativo permitido. Sendo a trajectória de todos os pontos de um componente perfeitamente definida, relativamente a outro a que se encontra ligado, então o par denomina-se Fechado. Caso contrário, o par diz-se Aberto sendo, neste caso, necessária uma actuação exterior para manter um contacto de carácterpermanente entre os dois componentes. Quanto ao contacto, os pares podem ser Superiores ou Inferiores, conforme seja pontual (ou linear) ou superficial. Quanto ao movimento relativo permitido, os pares designam-se como: rotóides - permitindo a rotação ou oscilação num plano (também designados como Articulações) esféricos - permitindo rotação ou oscilação em qualquer plano (também referidos como Rótulas)deslizantes - permitindo a translacção rectilínea (o componente fixo toma a designação de Guia e o componente móvel a designação de Corrediça) Na Fig.1.1 encontram-se esboçados alguns Pares Cinemáticos típicos em construção mecânica. Outras definições podem ser estabelecidas, e são usuais em mecânica, tais como: ligação binária - se possui apenas dois componentes de par cinemático ligaçãoternária - se possui três componentes de par cinemático manivela - ligação que roda ou oscila em torno de um eixo fixo biela - orgão que estabelece a ligação entre duas manivelas ou entre uma manivela e uma corrediça componente motor - ligação que, num mecanismo, recebe o movimento que se pretende transformar componente movido - ligação cujo movimento se pretende utilizar

MECÂNICA APLICADA - AnáliseDescritiva de Mecanismos

2

mecanismos equivalentes - designa equivalência cinemática, isto é, em que componentes motor e movido(s) têm o mesmo movimento fixe - ligação que, num mecanismo, se considera fixa

a) chumaceira radial de escorregamento de 360o par rotóide inferior fechado

b) chumaceira radial de escorregamento ≤ 180o c) chumaceira de rolamentos de esferas ou rolos par rotóideinferior aberto par rotóide superior fechado

d) chumaceira axial de escorregamento, cónica par rotóide superior aberto

e) chumaceira axial de escorregamento, cilíndrica par rotóide inferior aberto

f) cilíndro com êmbolo par deslizante inferior fechado

g) came com prato par deslizante superior aberto

h) came com forquilha par deslizante superior fechado

i) rótula par esféricoinferior fechado

j) parafuso de transmissão par helicoidal inferior fechado

l) navalha par rotóide superior aberto

Figura 1.1 - Exemplos típicos de Pares Cinemáticos

1.3 MOVIMENTOS Os mecanismos podem realizar três tipos de movimentos: 1 - movimento plano 2" helicoidal 3" esférico No movimento plano temos a considerar três tipos básicos: 1.1 - movimento de translação 1.2 " de rotação 1.3...
tracking img