Apostila de programa ladder

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Disciplina: Engenharia de Controle Curso: Engenharia Eletrônica Professor Pedro de Albuquerque Maranhão

Sumário
PROGRAMAÇÂO LADDER .................................................................................................. 3 1 - Programação de CLPs .................................................................................................... 3 2 - Princípios da Programação emLadder ........................................................................ 3 Exercício: ........................................................................................................................... 6 Exemplo de lógica Ladder - Lógica selo........................................................................ 6 3- Nomenclatura das Funções – Fabricante Allen Bradley............................................. 6 3.1 - Examinar se Energizado (XIC) ................................................................................ 7 3.2 - Examinar se Desenergizado (XIO) .......................................................................... 7 3.3 - Energizar Saída (OTE).............................................................................................. 7 3.4 -Energizar Saída com Retenção (OTL) e Desernergizar Saída com Retenção (OTU) .................................................................................................................................. 7 3.5 - Subida do Monoestável (ONS)................................................................................ 7 3.6 - INSTRUÇÕES DE TEMPORIZADOR ECONTADOR.............................................. 7 3.6.1 - Temporizador na Energização (TON) .................................................................. 8 3.6.2 - Temporizador na Desenergização (TOF) ............................................................ 9 3.6.3 - Temporizador Retentivo (RTO) ............................................................................ 9 3.6.4 - Como os contadores funcionam:...................................................................... 10 3.6.5 - Rearme do Temporizador e do Contador (RES) .............................................. 11 3.7 - INSTRUÇÕES DE COMPARAÇÃO ........................................................................ 12 3.8 - INSTRUÇÕES MATEMÁTICAS .............................................................................. 13 RSLogix 500........................................................................................................................ 15 1 - Navegando no RSLogix 500......................................................................................... 15 2 - A Árvore do Projeto ...................................................................................................... 17 2.1 - A Pasta Controller.................................................................................................. 18 2.2 - A Pasta Program Files ........................................................................................... 22 2.3 - A Pasta Data Files .................................................................................................. 22 2.4 - A Pasta Force Files................................................................................................ 24 2.5 - A Pasta Custom Data Monitor............................................................................... 24 2.6 - A Pasta Database ................................................................................................... 24

Apostila de programação Ladder – Prof. Pedro Maranhão

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PROGRAMAÇÂOLADDER 1 - Programação de CLPs
Atualmente quase todos os CLPs utilizam linguagens de programação padronizadas, que permitem o uso de um mesmo programas em equipamentos diferentes. A norma IEC 1131-3 prevê 3 linguagens de programação e duas formas de apresentação. Linguagens: - Diagrama Ladder – programação como esquema de relés; - Blocos Boleanos – blocos lógicos representando portas “E”, “OU”,...
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