Apostila de mircrocontroladores

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CONCEITO: Controlador é um dispositivo que gerencia um ou mais processos. Por exemplo, o controlador que regula a temperatura de um forno tem um sensor quemede constantemente a temperatura interna e quando ela ultrapassa um limite pré determinado gera sinais para atuadores que tentam manter a temperatura dentro do valor estipulado. Um microcontrolador é um circuito integrado, com integração de alto nível, que incorpora a maior parte dos elementos que configuram um controlador.

MICROCONTROLADOR X MICROPROCESSADOR: Um microcontrolador difere de ummicroprocessador em vários aspectos sendo o mais importante a funcionalidade. Para o uso de um microprocessador é preciso adicionar outros componentes para receber e enviar dados. O microcontrolador tem tudo em um só elemento, todos os periféricos estão contidos nele. O custo do microcontrolador é bem menor e o tempo de desenvolvimento do projeto eletrônico diminuiu consideravelmente. Omicrocontrolador é um sistema fechado. Todas as partes do processador estão contidas interior e só saem para o exterior através das linhas que governam os periféricos.

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Esquema de um Microprocessador

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Esquema de um Microcontrolador

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CONCEITO: A família de microcontroladores PIC 18fXX é caracterizada pela alta performance computacional a um custo relativamente baixo comparado a outros projetos utilizando microcontroladores possibilitandoentão uma boa relação custo-benefício no desenvolvimento de um sistema de automação.

CARACTERÍSTICAS:  Módulo de controle de Modulação por Largura de pulso com inserção de tempo de banda morta (Dead Time) programável.  Módulo de realimentação de movimento com capacidade para medição de posicionamento e velocidade através de Encoder incremental, captura de borda para medição de largura depulso.  Conversor Analógico – Digital de 10 bits de alta velocidade.  Múltiplas opções de fonte de clock.  Controle de otimização de consumo de energia.  Canais de comunicação serial.

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Os microcontroladores PIC podem ser encontrados nos principais tipos de encapsulamentosexistentes no mercado, sendo o de aplicação mais comum o encapsulamento DIP.

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CONCEITO: São posições de memória no qual é carregado um valor, determinando a configuração de alguma propriedade ou ação a ser realizada pelo microcontrolador, ou apenas indicar algum parâmetro de funcionamento. Os registradores possuem um número especifico de bits, de acordo com cada aplicação, geralmente possuem 8 bits, mas podemos encontrar registradoresde 16 bits. Cada bit do registrador é setado se carregado o valor lógico 1, caso o valor a ser carregado for 0, o bit correspondente é resetado. EXEMPLO DE APLICAÇÃO:

Bit 7 1

Bit 6 0

Bit 5 0

Bit 4 0

Bit 3 0

Bit 2 1

Bit 1 0

Bit 0 0

Neste caso somente os bits 7 e 2 são setados.

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