Apostila De Arduino

1. INTRODUÇÃO
O objetivo deste manual é apresentar, de uma forma simples e rápida, o básico de programação, sendo assim iremos focar apenas nos conceitos que são importantes para Arduino e sistemas embarcados em geral.
COMPUTADOR
Um computador é, de forma simplificada, uma máquina que processa instruções. Essas instruções são processadas no "cérebro" do computador, que se chama microprocessador. Todo computador possui pelo menos um microprocessador. O Arduino, por exemplo, nada mais é do que um computador muito pequeno, e ele utiliza um microprocessador do modelo
ATmega. Alguns microprocessadores, como o ATmega, também são chamados de microcontroladores.
PROGRAMA DE COMPUTADOR
Um programa de computador, ou software, é uma seqüência de instruções que são enviadas para o computador. Cada tipo de microprocessador (cérebro) entende um conjunto de instruções diferente, ou seja, o seu próprio "idioma".
Também chamamos esse idioma de linguagem de máquina.
As linguagens de máquina são, no fundo, as únicas linguagens que os computadores conseguem entender, só que elas são muito difíceis para os seres humanos entenderem. É por isso nós usamos uma coisa chamada linguagem de programação. No caso de sistemas como o Arduino (os chamados sistemas embarcados), o software que roda no microprocessador é também chamado de firmware.
LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO
Nós seres humanos precisamos converter as nossas idéias para uma forma que os computadores consigam processar, ou seja, a linguagem de máquina.
Os computadores de hoje (ainda) não conseguem entender a linguagem natural que nós usamos no dia a dia, então precisamos de um outro "idioma" especial para instruir o computador a fazer as tarefas que desejamos. Esse
"idioma" é uma linguagem de programação, e na verdade existem muitas delas. Essas linguagens de programação também são chamadas de linguagens de programação de alto nível. A linguagem de programação utilizada no Arduino é a linguagem C++ (com pequenas modificações), que é uma