Apostila clp avancado

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Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini” Campinas - SP

Controladores Lógicos Programáveis – Módulo avançado

Programação Avançada CLP Siemens S7-300

Sumário Item Controladores programáveis Siemens Módulos do CLP S7-300 Instalação e configuração Características funcionais O Gerenciador Simatic Configurando e parametrizando Conjunto de instruções avançadas do Step7 Instruçõesde lógica de bit 1) Set / Reset de flip-flop 2) Reset / Set de flip-flop Instruções de temporização 1) Extended pulse S5 timer (S_PEXT) 2) Retentive on-delay timer (S_ODT) Instruções matemáticas com números inteiros Formato de dados do tipo inteiro 1) Add integer (ADD_I) 2) Subtract integer (SUB_I) 3) Multiply integer (MUL_I) 4) Divide integer (DIV_I) Instruções matemáticas com números em pontoflutuante (reais) 1) Add floating-point numbers (ADD_R) 2) Subtract floating-point numbers (SUB_R) 3) Multiply floating-point numbers (MUL_R) 4) Divide floating-point numbers (DIV_R) 5) Valor absoluto de um número real (ABS_R) 6) Raiz quadrada de um número real (SQRT_R) 7) Logaritmo natural de um número real (LN_R) Instruções de comparação com números inteiros Instruções de conversão de dados 1)Conversão I_BDC 2) Conversão BCD_I 3) Conversão DI_BCD 4) Conversão BCD_DI 5) Conversão I_DI 6) Complemento de 1 de um número inteiro (INV_I) 7) Complemento de 1 de um número duplo inteiro (INV_DI) SENAI 21 23 30 31 33 37 41 42 44 45 46 48 52 54 56 58 61 63 64 70 74 75 75 77 77 78 80 80 2 Página 04 05 06 07 09 12

Programação Avançada CLP Siemens S7-300 8) Complemento de 2 de um número inteiro(NEG_I) 9) Complemento de 2 de um número duplo inteiro (NEG_DI) Instruções de deslocamento e rotação de dados 1) Deslocamento de um número inteiro à direita (SHR_I) 2) Deslocamento de número duplo inteiro à direita (SHR_DI) 3) Rotação de palavra dupla à direita (ROR_DW) 4) Rotação de palavra dupla à esquerda (ROL_DW) Instruções de salto 1) Jump incondicional Instruções para controle de programas 1)Função Master Control Relay (MCR) A) Master Control Relay Activate (MCRA) B) Master Control Relay ON (MCR) D) Master Control Relay Deactivate (MCRD) 2) Chamada de funções (FC) Criando blocos de dados (DB) Criando um programa com blocos de funções (FBs) e blocos de dados (DBS) Instruções para conversão A/D e D/A O módulo analógico SM334 Instruções de conversão Controle PID no CLP Siemens SimaticS7-315 2DP Proporcional Derivada Integral O Controle PID no CLP Procedimento para criação de um projeto com controle PID Controles PID com blocos de função Parâmetros de configuração de entrada do PID “CONT_C” FB41 Parâmetros de configuração de saída do PID “CONT_C” Conjunto de instruções em STL Exercícios complementares 98 109 113 123 128 130 144 144 145 146 148 150 158 161 164 166 171 91 89 81 85 8687 81 81

SENAI

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Programação Avançada CLP Siemens S7-300

Controlador Programável SIEMENS Simatic S7-300
CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS SIEMENS
A linha SIMATIC S7 consiste de três tipos de controladores programáveis classificados de acordo com o desempenho de cada um deles. SIMATIC S7-200 É um micro PLC desenhado para aplicações de baixo desempenho. É controlado por seu pacote desoftware específico, os quais não estão inclusos na série S5 e S7. SIMATIC S7-300 É um mini controlador modular desenhado para aplicações de baixo desempenho. SIMATIC S7-400 O S7-400 é projetado para aplicações de desempenho intermediário a alto. Para referências mais fáceis, os nomes dos módulos S7-300 sempre iniciam com um “3” e os módulos S7-400 iniciam com um “4”. ESTRUTURA DE HARDWARE DO S7-300Com exceção de sistemas de pequeno porte, onde podemos utilizar apenas uma fonte e uma CPU Compacta, um sistema de controle baseado no CLP SIMATIC S7-300 geralmente é composto por: SENAI 4

Programação Avançada CLP Siemens S7-300 • • • • • • Fonte (PS) CPU Módulos de Expansão Módulos de I/O (SM) Módulos de Comunicação (CP) Módulos de Função (FM)

RACKS DE EXPANSÃO Chamamos de Rack Central...
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