Apostila Aduino

Apostila de Arduino
Gabriel Vasiljevi´c

February 1, 2013

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Contents
1 Introdu¸c˜ ao 1.1 O que ´e Arduino? . . . . . . . . . . . . .
1.2 Por que usar Arduino? . . . . . . . . . .
1.3 O que podemos fazer com um Arduino? .
1.4 S´o existe um tipo de Arduino? . . . . . .

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2 Conceitos B´ asicos e no¸co
˜es de eletricidade
3 Componentes eletrˆ onicos 3.1 Fios . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Resistores . . . . . . . . . . .
3.3 Potenciˆometros . . . . . . . .
3.4 Capacitores . . . . . . . . . .
3.5 Chaves . . . . . . . . . . . . .
3.6 LEDs . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Protoboard . . . . . . . . . .
3.8 Sensores . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Sensor de luz . . . . .
3.8.2 Sensor de temperatura
3.9 Displays . . . . . . . . . . . .

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4 Desenvolvimento com Arduino
4.1 Primeiros passos . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Instala¸c˜ao da IDE no Windows . . .
4.1.2 Instala¸c˜ao da IDE no Linux . . . . .
4.2 IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Linguagem, comandos e fun¸c˜oes . . . . . . .
4.3.1 Principais fun¸c˜oes . . . . . . . . . . .
4.4 Tipos de portas . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Portas Digitais . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Primeiro exemplo . . . . . . . . . . .
4.4.3 PWM . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Portas Anal´ogicas . . . . . . . . . . .
4.5 Comunica¸c˜ao Serial . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Shields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Ethernet Shield . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Gameduino . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 LCD Shield . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Joystick Shield . . . . . . . . . . . .
4.6.5 Evil Mad Science Googly Eyes Shield
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