ANALISE E CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS I

ANALISE E CONTROLE
DE SISTEMAS DINÂMICOS I

PREPARADO PARA:

UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL.
Profº ADEMIR PELIZARI – ENGENHARIA ELÉTRICA
SÃO MIGUEL, SÃO PAULO - BRASIL

Atividade n°: Lista 02
Data: 25 de Abril de 2012

Nome:

– Engenharia Elétrica

1. Encontrar a equação de saída para as os sistemas de controle abaixo:

Variáveis: Equação:
Z = 2,7
K = 3,5 W = Z .

Matlab

Logo:
W = 2,7 .
W=0.7714

Variaveis: Equação:
Z = 4,7; R = 3,7 C=

Matlab

Logo:
C= = 8,69

Variáveis: Equação:
B = 1,7 W = B + R + K
R = 4,6
Z = 6,4

Matlab

Logo:
W = 1,7 + 4,6 + 6,4
W = 12,7

Variaveis: Equação:
K = 2,79 U = J – (K – L)
L = 2,1
J = 6,1

Matlab

Logo:
U = 6,1 – (2,79 – 2,1)
U = 5,41

Variáveis: Equação:
L = 10,62 R = . a [L – (N . )]
N = 4,39 a = 9,81

Matlab

Logo:
R = . 9,81 [10,62 – (4,39 . )]
R = 41,32

Variáveis: Equação:
H = 7,42 N = H -
S = 12,89

Matlab

Logo:
N = 7,42 – { [ 6 - (12,89 . 2)]}
N = 17,31

3. Encontre a equação de saída J = J1+J2+J3, encontrando as saídas parciais. Recorra á tabela de derivadas para resolução do exercício. Variáveis: