Analise horizontal

RESUMO Este trabalho se trata da elaboração de um projeto conceitual sobre um braço robótico do tipo SCARA. Essa parte do projeto é a segunda após o projeto informacional e visou à obtenção de um conceito sobre o dispositivo, ou seja, se desejou encontrar uma idéia clara sobre a estrutura geral e com certo grau de detalhamento do robô. Para chegar a essa situação se utilizou de revisão bibliográfica a respeito do assunto. Com ela, foi possível entender o que existe de forma a atender as especificações do projeto informacional. Juntamente, foi utilizada a metodologia do projeto conceitual para elaborar o conceito em si, com o auxílio do mapa conceitual e da elaboração da estrutura funcional do dispositivo. Palavras-chave: Projeto conceitual, robô SCARA, projeto acadêmico, braço robótico, robótica, metodologia projeto 3
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.01: Elos e juntas............................................................................................. 7
Figura 2.02: Juntas deslizantes. ................................................................................... 8
Figura 2.03: Juntas de rotação. .................................................................................... 8
Figura 2.04: Robô com articulação horizontal. ............................................................. 9
Figura 2.05: Estrutura padrão da configuração SCARA. ............................................ 10
Figura 2.06: (a) Estrutura do robô SCARA mais compacto da KUKA. (b) Estrutura típica de SCARA da EPSON e ADEPT ....................................................................... 11
Figura 2.07: Robô SCARA da TOSHIBA MACHINE para manuseio de peças pesadas ................................................................................................................................... 12
Figura 2.08: (a) Garra de dedos paralelos com engrenagem e cremalheira. (b) Garra acionada por came. (c) Garra acionada por parafuso. (d)