Analise Cinematica Da Marcha

Disciplina de BIOMECÂNICA DO MOVIMENTO
Mestrado em ENGENHARIA BIOMÉDICA
4º Ano, 1º Semestre 2007/08

ANÁLISE CINEMÁTICA DA MARCHA
Ana Calhau*, Angela Pisco**, Liliana Valente*** e Nuno Santos****
* Nº54605
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica
Instituto Superior Técnico – Departamento de Física

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** Nº55748
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica
Instituto Superior Técnico – Departamento de Física

e-mail:[e-mail]
*** Nº56141
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica
Instituto Superior Técnico – Departamento de Física

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**** Nº55746
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica
Instituto Superior Técnico – Departamento de Física

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Palavras-chave: Marcha, Análise cinemática, Método de Newton-Raphson, Sistemas de corpos múltiplos, Constrangimentos, Biomecânica.
Resumo Neste trabalho pretendeu-se analisar e descrever, do ponto de vista cinemático, um movimento humano. O movimento eleito foi a marcha. Neste estudo foram considerados doze segmentos anatómicos, os quais foram descritos utilizando a terminologia do movimento articular e a de comparação e inter-relação. Determinou-se que o plano cardinal de referência no qual este movimento se desenvolve prioritariamente é o plano sagital. Como modelo simplificativo aproximaram-se as articulações dos cotovelos e joelhos por juntas de revolução e as restantes por juntas esféricas tendo sido impostos constrangimentos do tipo produto interno, produto externo e constrangimento simples. Como método numérico de resolução das equações do movimento utilizou-se o método de Newton-Raphson. Para implementação da modelação a 2-D recorreu-se ao programa MATLAB, software largamente utilizado na resolução de problemas biomecânicos. Reportaram-se graficamente os resultados obtidos para a posição global do corpo bem como para as posições, velocidades e acelerações em pontos considerados importantes.

Ana Calhau, Ângela Pisco,