Algoritmo, baixo nivel, alto nível e pseudocódigo.

Algoritmo, baixo nivel, alto nível e pseudocódigo.

Trocar lampada Robo;

Baixo Nivel;

1. Se já estiver com a lâmpada em mão "suba a escada até alcançar a lâmpada";

1.1. Se estiver sem a lâmpada vá até a prateleira e pegue uma lâmpada nova;

1.2. Com a nova lâmpada em mãos volte até a escada e "suba a escada até alcançar a lâmpada";

2. Posicione a mão de forma que possa segurar a lâmpada;

3. Gire a lâmpada em sentido anti-horário até que ela solte do bocal;

3.1 Enquanto não estiver solta continue girando;

4. Solte a lampada queimada sobre a escada;

5. Posicione a lampada nova no bocal;

6. Gire-a em sentido horário até fixa-la;

6.1. Enquanto não estiver fixa continue girando;

7. Pegue a lâmpada queimada e desça a escada até chegar no chão;

7.1 Enquanto não chegar no chão continue descendo;

8. Vá até o interruptor;

9. Pressione o interruptor para acender a lampada;

9.1 Caso não acenda teste o interruptor;

9.1.1. Se o interruptor estiver com defeito troque-o;

9.2 Se o interruptor estiver funcionando realize os procedimentos anteriores trocando novamente a lâmpada;

10. Se a lâmpada acender o processo foi concluído;

Alto Nivel;

1. Com a lâmpada em mãos suba a escada;

2. Retire a lampada queimada;

3. Coloque a lâmpada nova no local;

4. Desça a escada;

5. Teste a lampada;

Pseudocódigo;

Algoritmo Trocar_Lampada

Variáveis

alt_escada int

alt int

est_lamp int

ret_lamp int

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