Agrimensura

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FACULDADE DE ENGENHARIA DE MINAS GERAIS - FEAMIG


Adriano Drumond
Cleuza Sueli Guerra Furbino
Douglas Eduardo de Araújo
Franco Lopes









AVALIAÇÃO DO POSICIONAMENTO RELATIVO ESTÁTICO COM EMPREGO DO GPS DE NAVEGAÇÃO














Belo Horizonte
2009
Adriano Drumond
Cleuza Sueli Guerra Furbino
Douglas Eduardo de Araújo
Franco LopesAVALIAÇÃO DO POSICIONAMENTO RELATIVO ESTÁTICO COM EMPREGO DO GPS DE NAVEGAÇÃO














Belo Horizonte
2009
Adriano Sales Drumond
Cleuza Sueli Guerra Furbino
Douglas Eduardo de Araújo
Franco Lopes












AVALIAÇÃO DO POSICIONAMENTO RELATIVO ESTÁTICO COM EMPREGO DO GPS DE NAVEGAÇÃO









COMISSÃO EXAMINADORAAndré Henrique





















RESUMO


Este trabalho tem como objetivo avaliar a acurácia obtida através do método de posicionamento relativo de base curta com emprego da metodologia que utiliza GPS de navegação em conjunto com notebook, comparando as coordenadas obtidas através do rastreio de GPS Geodésico.


Palavras chave: GPS, Rinex,Pós-Processamento


ABSTRACT


This work aims to evaluate the accuracy obtained by the method of relative positioning of short base with use of methodology that uses GPS navigation along with notebook, comparing the coordinates obtained by tracking GPS Geodetic.

Key words: GPS, Rinex, Post-Processing


























SUMÁRIO


1. INTRODUÇÃO 7
2.PROBLEMA 8
2.1 PRESSUPOSTO DE SOLUÇÃO 8
2.2 JUSTIFICATIVA 9
3. OBJETIVOS 10
3.1 Objetivo Geral 10
3.2 Objetivo Específico 10
4. REFERENCIAL TEÓRICO 11
4.1 FORMA DA TERRA 11
4.1.2 Elipsóide de referência 11
4.1.3 Geóide 13
4.2 PROJEÇÕES CARTOGRÁFICAS 14
4.2.1 Latitude Geográfica (θ) 14
4.2.2 Longitude Geográfica (λ) 15
4.2.3 Coordenadas UTM 16
4.3 O SISTEMA DEPOSICIONAMENTO GLOBAL (GPS) 17
4.3.1 Introdução Gps 17
4.3.2 Seguimento Espacial 18
4.3.3 Seguimento de controle 20
4.3.4 Seguimento de Usuários 21
4.3.5 Descrevendo o SA e o AS 22
4.4 AS OBSERVAVEIS GPS 24
4.4.1 Pseudodistância 24
4.4.2 Fase da Onda da Portadora 25
4.5 TÉCNICAS DE POSICIONAMENTO GPS 25
4.5.1 Posicionamento Relativo 25
4.6 SOFTWARES E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS 275. METODOLOGIA 31
6. LEVANTAMENTO COM GPS DE PRECISÃO 33
6.1 LEVANTAMENTO COM RECEPTOR DE NAVEGAÇÃO 34
6.2 ANALISE DOS RESULTADOS 35
7. CONCLUSÕES 36
REFERÊNCIAS 37
ANEXO A 38
ANEXO C 41
1. INTRODUÇÃO


A necessidade de definir a localização de um ponto na superfície terrestre tem amplas aplicações e requer profissional qualificado, principalmente o Engenheiro Agrimensor.A utilização de equipamentos tende a minimizar distorções e permitir que mesmo usuários inexperientes consigam determinar a localização com facilidade, induzindo a pessoas despreparadas a se aventurarem em determinações geodésicas, elaborando trabalhos cartográficos, que nem sempre apresentam exatidão.

O mercado está repleto de equipamentos para obtenção de coordenadas submétricas[1], sendo que um GPS[2] Geodésico[3] custa em média 10 vezes mais que o de GPS de navegação[4], este custo onera o preço dos trabalhos e inviabiliza a competitividade dos profissionais liberais e micro-empresas, ocasionando a predominância de grandes empresas e abre precedentes para pessoas despreparadas.

Com objetivo de reduzir o erro do GPS de navegação, o professor Antônio TaberneroGalán, da Unidad de Análisis Numérico, da Universidade Politécnica de Madri, Espanha (Galán, 2001), estudou e desenvolveu metodologias de trabalho utilizando um conjunto simples dotado de notebook, GPS e softwares livres denominados ASYNC[5] e GAR2RNX[6]. Estes softwares são utilizados para obtenção das observações, que permitem efetuar o pós-processamento. O ASYNC lê e registra arquivos binários...
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